文档介绍：硬件纵横
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磁导航智能车路径信息采集系统的设计与实现
王元哲! !"!谈英姿!
!"#东南大学自动化学院!江苏南京$"%%&’"
$(北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院!北京"%%"&")
摘要! 针对飞思卡尔杯全国大学生智能汽车竞赛中的磁导航智能车! 研制了路径信息采集系
统" 硬件上提出了利用仪表用差动放大电路对信号进行放大处理的方法! 同时采用加速度传感器对
车体姿态进行检测#软件上通过对传感器输出量的归一化处理并结合曲线拟合!提出了基于最小二乘
法的有限数据量曲线拟合算法" 该算法兼顾了处理器运算能力与系统控制的实时性! 以实现对车体
位置的快速准确判断" 测试结果表明该方案是有效的"
关键词! 差动放大电路#归一化#曲线拟合算法#最小二乘法#磁导航#智能车
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