基于单片机的电动车电液复合制动系统控制器.pdf

文档介绍：硬件纵横
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基于单片机的电动车电液复合制动系统控制器
刘兵# 孙泽昌# 王猛
!同济大学新能源汽车工程中心"上海",!*,&#
摘要! 研究了一种新型电动车电液复合制动系统 0 并在此基础上进行了控制器硬件和软件设
计$ 硬件电路包括对传感器信号进行处理的信号处理电路和对执行器%电磁阀和电机&进行驱动的驱
动放大电路# 软件设计包括对输入信号的分析’驾驶员制动意图的识别和为达到理想制动力而对执
行器的精确控制$
关键词! 单片机(电液复合制动系统(一体式主缸(电磁阀
中图分类号! 1&(#2’’文献标识码! . 文章编号! !()&$))",3",!"4""$,,!+$,&
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随着当今节能环保要求的提高" 汽车行业面临巨大
挑战! 电动汽车以其部分或全部电机驱动和制动能量回
收等特点正好满足了节能环保的要求! 制动时" 电动机
可以作为发电机产生制动力的同时回收制动能量! 但
是" 由于电机特性的限制" 制动时提供的再生制动力有
限" 在制动减速度较大以及紧急制动时" 仍然需要液压
制动系统提供制动力" 所以往往要根据不同的制动需
求"利用电动机再生制动力和液压制动单独或者共同提
供制动力! 电液复合制动系统就是指这种根据制动需
求"通过再