文档介绍：齿轮机构
齿轮机构的特点和分类
定角速比传动的条件
渐开线齿廓
齿轮各部分的名称极渐开线标准齿轮的基本尺寸
渐开线标准齿轮的啮合
渐开线齿轮的切齿原理
根切、最少齿数和变位齿轮
平行轴斜齿轮机构
圆锥齿轮机构
齿轮机构的特点
主要优点:
应用的速度和功率范围广;
效率高;
传动比稳定;
寿命长;
工作可靠性高;
可实现两轴各种角度的传动。
缺点:
制造和安装的精度较高;
生产成本高;
传动距离小。
齿轮机构的分类
齿轮机构
两轴平行
(平面齿轮机构)
两轴不平行
(空间齿轮机构)
直齿
外啮合
内啮合
齿轮齿条啮合
斜齿
齿轮齿条啮合
外啮合
内啮合
圆柱齿轮
两轴相交
两轴交错
直齿
曲齿
交错斜齿轮
蜗轮蜗杆齿轮
齿轮分类的基本图形
齿廓实现定角速比传动的条件
齿轮传动的基本条件:
瞬时角速度之比必须保持不变
特点:
传动齿轮的瞬时角速度与其连心线被齿廓接触点公法线所分割的两线段长度成反比。
欲使两齿轮瞬时角速比恒定不变必须使c点为连小线上的固定点。
共轭齿廓:
能实现预期运动的的一对齿廓。
节圆:
过节点相切的两个圆。
常用齿廓:
渐开线齿廓、摆线齿廓和圆弧齿廓
渐开线的形成和特性
当一直线在一圆周上作纯滚动时,此直线上任意点的轨迹,称为渐开线,这个圆称为基圆,半径为,改直线称为发生线。
(1)BK=弧AB
(2)渐开线上任意一点的法线必与基圆相切;即基圆的切线必为渐开线上某一点的法线
(3)渐开线上各点的压力角不等, 越大,压力角越大。
(4)渐开线的形状决定于基圆的大小
(5)基圆内无渐开线。
渐开线齿廓
基圆大小对渐开线形状的影响
基圆半径大小相同,则渐开线的形状相同;
基圆半径不同,则渐开线的形状也不同。半径越大,渐开线的曲率半径就越大,渐开线愈平直;
曲率半径为无穷大时,渐开线称为直线,形成齿条的齿廓。
渐开线齿廓满足定角速比要求
定角速比分析:
根据渐开线的特点,任一接触点的必与两基圆相切;
基圆的位置不变,公切线只有一条,且与连心线的交点不变;
传动比:
渐开线齿轮啮合的特点
可分性:渐开线齿轮制成后,基圆半径不变,因此,即使两轮的中心距发生变化时,其传动比不变,据此可设计变位齿轮;
啮合线:即齿廓接触点的运动轨迹。基圆内切线就是渐开线齿轮的啮合线;
啮合角:过节点C作两节圆的公切线tt,它与公切线的夹角就是啮合角。啮合角与压力角相等,力矩恒定,轮齿之间、轴与轴承之间的压力大小和方向不变,有利于齿轮传动。
齿轮各部分名称
齿顶圆
齿根圆
分度圆d
齿槽宽e
齿厚s
齿距p
模数
压力角:
齿顶高
齿根高
全齿高