文档介绍：第三章凸轮机构及其设计
(3)圆柱凸轮——空间凸轮机构
凸轮机构的组成
凸轮——一个具有曲线轮廓或凹槽的构件,通过高副接触
从动件:平动,摆动
机架
凸轮机构的类型和分类方法
1、按照凸轮的形状分
1 凸轮机构的组成和类型
(1)盘形凸轮——平面凸轮机构
(2)移动凸轮——平面凸轮机构
2、按照从动件的形状分
3、按照从动件的运动形式分
(1)移动从动件
(2)摆动从动件
4、按照凸轮与从动件维持高副接触的方法分
(1)力封闭型凸轮机构
(2)几何封闭型凸轮机构
(3)平底从动件:用于高速。
(2)滚子从动件:应用最普遍;
(1)尖底从动件:用于低速;
2 凸轮机构的特点和功能
凸轮机构的特点
凸轮机构的特点在于:凸轮机构廓线与从动件之间是点或
线接触的高副,易于磨损故多用于传力不太大的场合。
凸轮机构的功能
1、实现无特定运动规律要求的工作行程
2、实现有特定运动规律要求的工作行程
3、实现对运动和动力特性有特殊要求的工作行程
偏距e:偏距圆
尖底偏置直动从动件盘形凸轮机构
基圆:
凸轮轮廓上最小矢径为半径的圆
3 从动件运动规律设计
相应的凸轮转角称为推程运动角,用φ表示;
从动件上升的最大距离称为升距,用h表示;
从动件处于静止时的那段时间称为停歇;
从动件朝着凸轮轴心运动的那段行程称为回程;
相应的回程运动角用φ′表示。
常用从动件运动规律
刚性冲击:
由于加速度发生无穷大突度而引起的冲击称为刚性冲击。
1、等速运动规律
2、等加速等减速运动规律
柔性冲击:
加速度发生有限值的突变
(适用于中速场合)
3、简歇运动规律
运动特征:
若为零,无冲击,
若不为零,有冲击
4、摆线运动规律
运动特征:没有冲击
5、3-4-5次多项式运动规律
为了获得更好的运动特征,可以把上述几种运动规律组合起来应用,组合时,两条曲线在拼接处必须保持连续。
运动规律的组合
组合后的从动件运动规律应该满足以下条件:
1、满足工作对从动件特殊的运动要求。
2、当可用不同运动规律组合起来形成从动件完整的运动
规律时,各段运动规律发位移、速度和加速度曲线在连接
点处其值应该相等。
3、在满足以上两个条件的前提下,还应使最大速度和最
大加速度的值尽可能小。
选择或设计从动件运动规律时应考虑的问题