文档介绍：闭环控制的直流拖动系统
电力拖动自动控制系统
第 1 章
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本章提要
直流调速系统用的可控直流电源
晶闸管-电动机系统(V-M系统)的主要问题
直流脉宽调速系统的主要问题
反馈控制闭环直流调速系统的稳态分析和设计
反馈控制闭环直流调速系统的动态分析和设计
比例积分控制规律和无静差调速系统
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本节要点
(调速范围及静差率)定义和相互关系;
;
;
,开环增益K与调速范围D、静差率s的对应关系,误差放大器增益Kp的确定原则。
 
重点、难点:

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对于调速系统转速控制的要求有以下三个方面:
(1)调速—在一定的最高转速和最低转速范围内,分档地或平滑地调节转速;
(2)稳速—以一定的精度在所需转速上稳定运行,在各种干扰下不允许有过大的转速波动;
(3)加、减速—频繁起、制动的设备要求加、减速尽量快,不宜经受剧烈速度变化的机械则要求起、制动尽量平稳。
转速控制的要求和调速指标
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(1) 调速范围
(2) 静差率或
为了进行定量的分析,可以针对前两项要求定义两个调速指标:
这两个指标合称调速系统的稳态性能指标。
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调压调速系统在
不同转速下的机械特性是互相平行的。对于同样硬度的特性,理想空载转速越低时,静差率越大。调速系统的静差率应以最低速的数值为准。
(3)静差率与机械特性硬度的关系
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静差率与机械特性硬度的关系(续)
例如:在1000r/min时降落10r/min,只占1%;在100r/min时同样降落10r/min,就占10%;
如果在只有10r/min时,再降落10r/min,就占100%,这时电动机已经停止转动,转速全部降落完了。
因此,调速范围和静差率这两项指标并不是彼此孤立的,必须同时提才有意义。调速系统的静差率指标应以最低速时所能达到的数值为准。
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(4) 调速范围、静差率和额定速降之间的关系
nN 值一定时,对静差率要求越高,即要求 s 值越小时,系统能够允许的调速范围也越小。
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结论1
◆调速范围和静差率这两项指标并不是彼此孤立的,必须同时提才有意义。
◆调速系统的静差率指标应以最低速时所能达到的数值为准。
◆调速系统的调速范围,是指在最低速时还能满足所需静差率的转速可调范围。
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例题1-1 某直流调速系统电动机额定转速为1430r/min,额定速降nN = 115r/min,当要求静差率30%时,允许多大的调速范围?如果要求静差率20%,则调速范围是多少?如果希望调速范围达到10,所能满足的静差率是多少?
解: 要求30%时,调速范围为
若要求20%,则调速范围只有
若调速范围达到10,则静差率只能是
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