文档介绍：第八章机械的效率
1 机械中的摩擦
移动副中的摩擦
1、平面摩擦
如右图所示,为滑块1与水平面
2构成的移动副。
总反力R21和法向反力N21之间
的夹角为摩擦角,有
故
2、斜面摩擦
如下图所示,设将滑块1置于倾角为的斜面2上,Q
作用在滑块1上。
(1)滑块等速上升
(2)滑块等速下滑
3、槽面摩擦
如图所示,楔形滑块1放在夹角为的槽面2 上,在水平
驱动力F作用下,滑块沿槽面等速滑动。
故
若令
则
称为当量摩擦系数,与之相对应的称为
当量摩擦角。
螺旋副中的摩擦
1、矩形螺纹螺旋副中的摩擦
2、三角形螺纹螺旋副中的摩擦
转动副中的摩擦
1、径向轴颈的摩擦
如下图所示,轴颈1置于轴承2中,设受有径向载荷Q
作用的轴颈在驱动力距Md的作用下做等速回转。轴承
2对轴颈1的摩擦力
摩擦力F21对轴颈形成的摩擦力矩Mt为
根据力平衡得,
上式表明, 的大小与半径 r 和当量摩擦系数有关。
2、止推轴颈的摩擦
机械效率的表达形式
机械稳定运动时期:
定义:
η——机器的机械效率,效率
2 机械效率和自锁
1、效率以功或功率的形式表达
在一般情况下,机构中的驱动力和阻力为常数,有必要研究效率能否用力(力矩)表示。
图示为一机械传动示意图
设该装置内不存在摩擦力的理想机械
F0——对应于Q的理想驱动力;
Q0——对应于F的理想有效阻力。