文档介绍：第十章机器的机械效率
§10-1 机器的运动和功能的关系
一、机器的动能方程
由能量守恒定律得,机器运动的某一时间间隔内,所有外力与内力作功之和等于机器动能的改变。
Wd——输入功
Wr——输出功
Wf——损失功
二、机器运动的全时期(主轴)
1、起动时期
0→ωh
E>E0
2、稳定运动时期
(时间长,机器真正工作的阶段)
(1)变速稳定运动
TP为一个运动循环
在TP首末
在TP内
(2)匀速稳定运动
任一时间间隔内:
(3)停车时期:
§10-2 机器的机械效率和自锁
一、机器的机械效率
讨论稳定运动时期:
定义:
——损失系数
η——机器的机械效率,效率
变速稳定运动:(在一个运动循环中讨论效率的)
在TP内任一间隔
此时
瞬时效率
在整个TP内
循环效率
——机器真正的效率
匀速稳定运动:
真正的效率即每一瞬时的效率。
在一般情况下,机构中的驱动力和阻力为常数,有必要研究效率能否用力(力矩)表示。
图示为一机械传动示意图
设该装置内不存在有害阻力的理想机器
F0——对应于Q的理想驱动力;
Q0——对应于F的理想有效阻力。
由单一机构组成的机器,它的效率数据在一般设计手册中可以查到,对于由若干机构组成的复杂机器,全机的效率可由各个机构的效率计算出来,具体的计算方法按联接方式的不同分为三种情况。自己看书。
二、机器的自锁
1、自锁的条件:
若
(1)若机器原来就在运动,那它仍能运动,但此时,∴机器不作任何有用的功,机器的这种运动称空转。
(2)若机器原来就不动,无论驱动力为多大,它所作的功(输入功)总是刚好等于摩擦阻力所作的功,没有多余的功可以变成机器的功能,∴机器总不能不运动,即发生自锁
若
机器必定发生自锁。
综合两种情况,机器自锁条件:
有条件的自锁
2、机器的运动行程
正行程:
驱动力作用在原动件时,运动从原动件向从动件传递过程
反行程:
将正行程的生产阻力作为驱动力,运动从动件→原动件
3、正行程η≠反行程η’
①
表示正、反行程时机器都能运动
②
反行程发生自锁
自锁机构:凡使机器反行程自锁的机构