文档介绍：:..浅析无人机跨江放线问题近几年,无人机技术应用越来越广泛,在输电领域的使用增长的尤其明显,其中施工放线和曰常巡线使用最多。在施工放线中,无人机会受到地形的影响,不同环境、不同地形中放线得到的效果差异很大。文章以放线实例为基础,着重说明了无人机在跨江放线中出现的部分问题和解决方案,并提出了一些个人的思考以及看法。关键词:无人机;跨江放线;解决方案1背景简介无人机是无人驾驶飞机的简称(UnmannedAerialVehicle),是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置的不载人飞机,包括无人直升机、固定翼机、多旋翼飞行器、无人飞艇、无人伞翼机。广义地看也包括临近空间飞行器(20-100公里空域),如平流层飞艇、高空气球、太阳能无人机等。从某种角度来看,无人机可以在无人驾驶的条件下完成复杂空中飞行任务和各种负载任务,可以被看作是“空中机器人”。目前,在电力行业中,无人机应用已经十分普遍,如施工放线、复杂地域巡线等等,无人机的普遍使用极大的提高了工作效率,同时也降低了工作成本。2009年1月,***正式立项研制无人直升机巡检系统。2013年3月,***出台《***输电线路直升机、无人机和人工协同巡检模式试点工作方案》。方案指出,建立直升机、无人机和人工巡检相互协同的新型巡检模式是坚持智能电网发展的迫切需要,目前公司系统直升机巡检作业正在逐步向规范化、制度化方向发展,为此公司选定山东、冀北、山西、湖北、四川、重庆、浙江、福建、辽宁、青海十个检修公司作为试点单位,利用2-3年时间开展新型巡检模式试点工作。[8]到2015年,国网公司系统将全面推广直升机、无人机和人工巡检相互协同的输电线路新型巡检模式。无人机的应用在输电线路上逐渐开始广阔起来了,而且不仅仅局限于巡线,还在输电线路架设中起了大作用。特别是一些长距离、大档距放线,比如跨江放线等方面。2无人机放线的优点(1)适用范围广,适用于各种电压等级的放线。[2](2)作用地形范围广,无论是山区、丘陵、平原、高原、河流等等都能够跨越,不受限制。[2](3)气候影响较传统飞艇放线来说较小,无人机放线对于天气情况等要求比飞艇放线要低,所以,可作业的时间多,提高了工作效率。而且,飞艇放线操作比较麻烦。[2](4)无人机体积小,质量轻,运输方便,使用灵活。[2]3跨江放线应用及其遇到的问题所在单位于2014年配置了一台六旋翼无人机,用于输电线路放线。传统的放线技术要耗费较大的人力物力,且花费的时间较长,而后有了飞艇放线,但是由于飞艇放线受到自然环境,特别是风的影响比较大,因此,在有了无人机以后及时引进了无人机。无人机参数如下:飞机尺寸:90*90*68(cm)轴距:83cm重量:8kg最大载重:12kg最大飞行速度:4m/s续航时间:有效载荷:500g(搭载6S3P电池组时),续航时间约为30钟。有效载荷:5000g(搭载6S2P电池组时),续航时间为12分钟。爬升速率:2m/s巡航速度:3m/s工作温度:-10°C-60°C机翼类型:旋翼起飞降落方式:垂直相对于在其他各种地形放线,在跨江放线施工较为困难。现以国网泸州供电公司220kV泸纳线27#-28#跨江放线为实例,对于跨江放线的施工方案进行分析研宄。国