文档介绍：第十一章齿轮系及其设计
§11-1 齿轮系及其分类
§11-2 定轴轮系的传动比
§11-3 周转轮系的传动比
§11-4 复合轮系的传动比
§11-5 轮系的功用
§11-6 行星轮系的效率
§11-7 行星轮系的类型选择及设计的基本知识
*§11-8 其他新型行星齿轮传动简介
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§11-1 齿轮系及其分类
例1 导弹发射快速反应装置(动画)
例2 汽车后轮中的传动机构(图片、动画)
(1)定轴轮系(普通轮系)
(2)周转轮系
即由行星轮、行星架及太阳轮组
成,其中输入与输出运动构件称为基
本构件。
其类型有:
1)按自由度数目分
差动轮系(F=2)
行星轮系(F=1)
2)按基本构件分
2K-H型和3K型
(3)复合轮系
齿轮系及其分类(2/2)
等于组成该轮系的各对啮合齿轮传动比的
连乘积;
§11-2 定轴轮系的传动比
所谓定轴轮系的传动比,是指轮系中首、末两构件的角速度
之比。
轮系的传动比包括传动比的大小和首末两构件的转向关系两
方面内容。
定轴轮系的传动比
定轴轮系的传动比=
所有从动轮齿数的连乘积
所有主动轮齿数的连乘积
也等于各对啮合齿轮中所有从动轮齿数的连乘积与所有
主动轮齿数的连乘积之比,即
一般用标注箭头的方法
来确定。
、末轮转向关系的确定
定轴轮系的首、末两轮的转向关系,
轮系中不影响轮系的传动比的大小,而仅起中
间过渡改变从动轮转向作用的齿轮。
过轮或中介轮
定轴轮系的传动比(2/2)
则其
转化轮系的传动比为:
先来观察和比较一下周转轮系和定轴轮系。
因此,周转轮系的传动比就不能直接按定轴轮系传动比的求法来
计算。
根据相对运动原理,若给定某个周转轮系一个-ωH的反转运
动之后,所转化得到的定轴轮系,
因此,周转轮系的传动比就可以通过对其转化轮系
传动比的计算来进行求解的。
就称为原周转轮系的转化轮系
或转化机构。
设差动轮系中的两个太阳轮分别为m和n,行星轮架H,
§11-3 周转轮系的传动比
=±
在转化轮系中由m至n各从动轮齿数的乘积
在转化轮系中由m至n各主动轮齿数的乘积
式中“±”号应根据其转化轮系中m、n两轮的转向关系来确定。
而ωm、ωn、ωH均为代数值,在使用时要带有相应的“±”号。
而差动轮系的传动比就可根据已确定出的ωm、ωn、ωH大小直
接求得。
由于具有固定太阳轮的周转轮系必定为行星轮系,故行星轮
系传动比的一般表达式为
或
周转轮系的传动比(2/2)
§11-4 复合轮系的传动比
对于复合轮系,既不能将其视为单一的定轴轮系来计算其传动比,也不能将其视为单一的周转轮系来计算其传动比。
而唯一正确的方法是将它
所包含的定轴轮系和周转轮系部分分开,并分别列出其传动比的计算公式,然后进行联立求解。
因此,复合轮系传动比的计算方法及步骤可概括为:
1)正确划分轮系;
2)分别列出算式;
3)进行联立求解。
例1 复合轮系传动比的计算
例2 卷扬机减速器传动比的计算
其中正确划分轮系是关键,主要是要将周转轮系先划分出来,
即先要找到行星轮。
复合轮系的传动比(2/2)
§11-5 轮系的功用
例某航空传动机构附件的传动系统
例现实传动比i=10齿轮传动
例车床走刀丝杆的三星轮换向机构
定轴轮系
行星轮系