文档介绍：目录第一章引言---------------------------------------------- 1第二章系统方案论证与选择-------------------------------- 2 路面黑线检测模块--------------------------------------------------- 2 电机驱动模块------------------------------------------------------- 2 测速及距离检测模块------------------------------------------------- 3 电源模块----------------------------------------------------------- 4第三章系统的硬件设计-------------------------------------------------5 红外检测电路设计--------------------------------------------------- 5 电机驱动电路设计--------------------------------------------------- 5 转速检测电路设计-------------------------------------------------- 6 电源电路设计------------------------------------------------------ 7 加速度检测电路设计-------------------------------------------------7 辅助电路设计-------------------------------------------------------7第四章控制规则分析-------------------------------------- 8 一般寻迹的控制规则-------------------------------------------------8 特殊寻迹的控制规则-------------------------------------------------9第五章系统的软件设计------------------------------------------------11 主程序流程图------------------------------------------------------11 中断程序流程图----------------------------------------------------11 电机调速程序流程图------------------------------------------------12 保护电路程序流程图------------------------------------------------12 出线处理程序流程图------------------------------------------------12 交叉处理程序流程图------------------------------------------------13第六章系统设计说明-------------------------------------------------14 开发工具----------------------------------------------------------14 制作、安装--------------------------------------------------------14 调试过程说明------------------------------------------------------14 测速电机调试--------------------------------------------------15 舵机调试------------------------------------------------------15 按键调试------------------------------------------------------15第七章车模主要技术参数说明------------------------------16 车模基本参数------------------------------