文档介绍：武汉理工大学
硕士学位论文
汽车电动助力转向器电控单元(ECU)的研究
姓名:赵镇锋
申请学位级别:硕士
专业:机械电子工程
指导教师:阮祥发
20070401
提近年来发摘要集到的信号来控制电机的运转,从而实现助力转向的功能,具备液压动力转向器的转向轻便等优点之外,它还具有转向平稳、节齄、环保等一系列特点,因此,〈貉苟ψO蛳低呈圃诒厝弧当前国内在难芯亢筒祷矫婊贡冉下浜螅挥行纬删哂凶主知识产权的贰R虼耍U苟訣的研发上作具有重要的本文分析了低车慕峁购凸ぷ髟恚诖嘶∩辖⒘对低晨刂品椒ń辛搜芯浚捎肞控制器对本系统进行控制,分析了助力控制、阻尼控制、回正控制三种控制方式。研究了控制器的硬件结构,以为核心设计了控制器,详细介绍了系统硬件部分相关模块的设计情况,包括控制系统核心模块及其周围电路的设计,电动机驱动与保护电路的设计,电流、扭矩等传感器输入信号的处理电路设计,电磁离合器与显示勾画了电动助力转向系统的软件控制总体流程框架,介绍了滤波环节,采样信号处理环节,转向判定环节,辅助力计算环节以及电动机控制环节的流程图。最后,对全文工作进行总结,并提出了诸多尚待讨论的问题,关键词:汽车电动助力转向刂频テ汽车电动助力转向系统—展起来的一种新型转向系统,该系统是由电子控制单元根据传感器采理论和实际意义。低车氖P筒⒔辛朔治电路以及系统供电电源系统的设计等为今后的工作确定了目标。武汉理笱妒垦宦畚
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,经常需要改变行驶的方向,称为转向。轮式汽车行驶是通过转向轮话闶乔奥相对于汽车纵向轴线偏转一定的角度来实现的。用来改变或恢复汽车行驶方向的专设机构称为汽车转向系统。汽车转向系统一直存在着“轻”与“灵”的矛盾。尽管人们采用了变速比转向器等,但始终不能从根本上解决这一矛盾。随着现代汽车技术的迅猛发展,人们对汽车转向操纵性能的要求日益提高,因此对转向系统讲行了不断地改讲。助力转向系统按照提供动力的形式大致可以分为三类:液压助力转向系统缍貉棺O蛳低诜较蚺毯妥O蚵之间没有机械连接。液压动力转向系统暝谄瞪鲜状蔚玫接τ茫曜右丫涤没耍J荚谥匦涂ǔ怠⒖统瞪献氨浮昕J加τ迷诮纬上,获得好评,随后诮纬瞪涎杆倨占埃侥壳拔V钩サ慕纬瞪献窃诖车幕凳阶O蚱鞯幕∩希ü黾涌刂品А⒍Ω住⒂捅谩储油罐和进回油管路等液压动力装置来提供转向助力。开始目刂品Р捎滑阀式,即控制阀以轴向移动来控制油路。滑阀式控制阀结构简单,生产工艺性好,操纵方便,但是滑阀灵敏度不够高。世纪年代出现了转阀式控制阀中的阀芯以旋转运动来控制油路。与滑阀相比,转阀的灵敏度高、密封件少、结构比较先进。虽然由于转阀利用扭杆弹簧来使阀回位,结构较复杂,特别是对扭杆的材质和热处理工艺要求较高,但是其性能相对于滑阀有很大改进,而且在齿轮齿条式转向器中布置转阀比较容易。因此,目前在绝大部分轿车及部分缍ψO蛳低狤ɡ吹那魇剖堑缦咦O騗备有“。货车上均采用的是转阀式。武汉理工大学硕十学位论文
对工作温度有一定的要求,;如果在汽车高速行驶时发生爆胎,将导致汽车转向盘难以把握,应用以使驾驶员较容易地把握转向盘,提高行驶的安全性;液压执行机构可以提供较大的助力,允许转向车轮承受更大的负荷,不会引起转向沉重的问题;一技术成熟,结构紧凑,工作安全可靠,价格比较便宜。选定参数,设计完成之后,助力特性就确定了,不能再进行调节与控制,因此很难协调汽车转向轻便性和路感之间的矛盾;的燃油经济性变差;存在渗油问题,泄漏的液压油会对环境造成污染;电控液压动力转向系统是为了克服牟蛔悖贖的基础上,增加了电子控制和执行元件,将车速引入到系统中,实现了车速感应型助力特性的种类很多,但其原理基本上都是由车速传感器将车速信号传递给控压力来改变动力转向的助力特性,使驾驶员的转向手力根据车速和行驶条件的变化而改变,即在低速行驶或转急弯时能以很小的转向力进行操作,提高轻便性;在高速行驶时能以稍重的转向手力进行操作,增强路感。使操纵性和稳定性达到有如下优点:是在幕∩戏⒄蛊鹄吹模吹腍系统全部都可以利用,不满足汽车低速行驶时转向轻便性的要求,高速行驶时可以自动根据车速逐渐哂腥缦掠诺悖提高转向轻便性,减小驾驶员的驾驶疲劳强度;同时灿泻芏嗖蛔悖无论汽车是否转向,只要发动机工作,油泵就一直运转,浪费燃料,使整车的液压动力转向。制系统,控制装在油泵或转向器上的电液转换装置,通过改变液压系统的流量或最合适的平衡状态需要更改布置;武汉理工大学硕士学位论文
⒄骨榭减小助力,增大路感,提高主动安全性;把油泵与