文档介绍：摘要
在驾驶过程中,驾驶人需要及时感知各种交通信息以保证行车安全。根据统计分
析,各种感觉器官给驾驶人提供交通信息数的比例分布如下:视觉占 80%,听觉占
14%,触觉占 2%,味觉占 2%,嗅觉占 2%。可见,视觉是获取交通信息最主要的途
径。因此,对视觉机能的考核和研究是驾驶人交通特性研究的重要内容。
本研究在真实环境下进行了实车试验,选取浙江省湖州市的一段道路作为试验线
路,在当地驾校选取驾校教练作为试验被试,采用澳大利亚 SeeingMachines 公司生产
的 faceLAB 5 眼动仪追踪记录驾驶人的眼动行为特征。同时,采用车道偏离预警系统
以及毫米波雷达采集车辆的运行状态数据。在对国内外研究进行回顾整理的基础上,
根据实际情况对跟车以及换道过程中驾驶人的注视区域进行划分。基于所采集的数
据,结合试验路线特点,分析了车辆在不同车道跟车以及换道不同阶段中驾驶人的注
视分布情况,运用马尔可夫链理论分析了注视点在各区域之间的一步和两步转移规律
以及注视的平稳分布特性。
研究结果表明,跟车过程中驾驶人的主要注意力集中在正前方视野。左侧车道跟
车时,注视从主视区向右侧区域的一步转移概率最高,向左侧区域的转移概率次之;
而右侧车道跟车时的情况与此相反。与行车安全最为相关的是交通环境中的动态目
标,动态目标能够引起更强烈的视觉刺激,所以需要驾驶人首要关注;此外,驾驶人
需要观察静态的交通设施以保持车辆在车道中的横向位置。换道意图阶段驾驶人的视
线主要集中在原车道和目标车道,视线在两者之间来回转移。在换道执行阶段,驾驶
人对原车道的注视大幅度降低,对目标车道和左侧区域的注视相应增加。单位时间内
视线在水平方向上转动某一特定角度所占的比例可作为判断驾驶人是否有换道意图
的依据之一。
本研究得到了国家自然科学基金项目(50908019)的资助。
关键词:跟车,换道,视线分布,马尔可夫链理论,转移模式,平稳分布
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Abstract
During driving process, driver needs to grasp many kinds of traffic information.
According to statistical analysis, the proportions of traffic information each an
provides are as follows: sight accounts for 80%, hearing 14%, touch 2%, smell 2%, and taste
2%. So, vision is the most important way to get traffic information. Thus, the research and
examine of visual function is an important research focus on driver’s traffic characteristics.
This research did experiments in real high way environment. A certain length of road in
Huzhou city of Zhejiang province was chosen as test road, and drivers from local driving
schools were recruited for the study. Eye movement equipment faceLAB 5 produced by
pany in Australia was used to capture and record driver’s eye movement
data. Besides, lane departure warning system and microwave radar were used to capture the
operating status of the test vehicle. On the basis of reviewing researches on driver’s eye
movement in home and aboard, driver’s visual field was divided into several parts according
to our experiments. Based on experiment data and characteristics of test road, dr