文档介绍：1
目录
1章 MP2200/2300的硬件
2章实习机的建立顺序
3章程序基础 1
4章程序基础 2
5章电机控制实例
6章运动命令下的其他控制
7章虚拟运动模块(SVR)的使用方法
8章便利的编程和维修工具
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1章 MP2200/2300的硬件
本章学习内容
・MP2300的基本模块
・MP2300的选配件模块
・基本规格、运动方法
・MP2300的系统构成
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基本模块
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名称形式概要最大枚数
AI-01 JAPMC ±10V,0~10V 制限なし
-AN2300 0~20mA
选配件模块
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MECHATROLINK对应模块
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运动方法
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MP2300+218I/F+LI/O-01+SVB-01
IO2310
转发器(JEPMC-REP2000)
(外形:W=30mm,H=160mm,)
使用转发器的系统
最大100m,21局,伺服轴最大为16轴
30m以下15局以下或 50m以下14局以下
30m以下16局以下或 50m以下15局以下
30m以下最大16局、50m以下最大15局
不使用转发器的系统
IO2310
DC24V
100mA以下
1/2
Master侧
Slave侧
★在中,如果少一局,该转发器就会多1局的负担,但是转发器不作为局数来计算。
Master侧
MP2300 系统构成(1)
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MP2300 系统构成(2)
アドレス1
アドレス2
アドレス3
MECHATROLINK电缆(1对)
专用电缆最长50m,扫描速度为
10Mbps,1ms或是2ms,
最多可以接续21台机器(2ms/扫描)
MP2300
MECHATROLINK-Ⅱ
最多可以接16台伺服驱动
I/O可以使用MECHATROLINK-Ⅱ对应模块
IO2310(输入64点、输出64点、漏输出)
IO2330(输入64点、输出64点、源输出)
PL2900(可逆计数器2点)
PL2910(脉冲输出2点)
AN2900(模拟输入)
AN2910(模拟输出) 其他MECHATROLINK协会会员模块
选配件模块共3个,从下面选择
LIO-01(输入16点、输出16点､脉冲输入1点漏输出)
LIO-02(输入16点、输出16点､脉冲输入1点源输出)
LIO-04(输入32点、输出32点、漏输出)
LIO-05(输入32点、输出32点、源输出)
DO-01(输出32点、漏输出)
218IF-01(RS-232C/通信)
217IF-01(RS-232C/RS-422通信)
260IF-01(RS-232C/通信)
261IF-01(RS-232C/PROFIBUS通信)
MECHATRO
LINK口
输入8点
输出4点
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内存
- SDRAM･･･16 MB
(实行用程序､构成定义数据等)
(通过电源切→入,FLASH的内容被复制)
- SRAM ･･･512KB (使用电池停电时间的累计保持至1年,电池的保质期为5年)
(M 寄存器、报警履历等)
- FLASH ･･･8 MB
(保存用程序､构成定义数据等)
DC24V电源端子
BATTERY
MECHATRO
LINK连接器
I/O连接器
STOP
SUP
FG
MON
TEST
OFF ON
MP2300基本模块
RDY
ERR
TRX
RUN
ALM
BAT
I/O
- 输入 DC24V 8点
IB00000~IB00007 (默认值)
- 输出 DC24V 100mA 4点
OB00010~OB00013 (默认值)
解读
- 高速扫描 1~32ms
- 低速扫描 2~300ms
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2章实习机的建立顺序
本章学习内容
・系统构筑、自动配置
・MPE720的建立和文件夹的作成
・ONLINE接续和模块构成定义
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