文档介绍：中文摘要武汉理工大学硕士学位论文电动转向器是一种新型的汽车转向系统,该系统能根据车辆的运动状况和驾驶员的要求实行多目标控制,以获得较强的路感、较轻的操纵力、较好的回正稳定性和回正速度、较强的抗干扰能力和较快的响应转向输入,而且这些控制是在基本上不改变硬件的条件下通过软件即可实现。对扭杆弹簧的扭转剐度、电位器输出特性进行了试验研究,通过台架试文章建立了电动转向器的动力学模型,并对该模型进行分析。以前馈控制、、反馈控制等为主要控制手段设计了助力控制器,助力明,带有助力控制器的低呈迪至俗O蚯岜阈浴⒆O蚱轿刃院秃鲜实带宽,但是回正性能较差。为了改善系统的回正性能,设计了补偿控制器,以减小直流电动机的摩擦、惯性、阻尼对系统回正性能的影响,补偿控制器改善了系统的回正性能和回正速度,得到较强的路感,使得从低速到高速的验得到电动助力转向系统的助力特性曲线。控制器是基于助力曲线设计的。用语言进行动态仿真,仿真结果表整个变化范围都可以得到晟优化的转向回正和车辆回正速度。关键嗣:电动转向器,助力控制器,助力曲线旧性能,阻尼控制
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第一章绪论本课题研究的目的和意义武汉理工大学硕士学位论文个系统高度的电子化,才能进行信息交流,实现综合控制。电力电子技术的现代汽车技术追求高效节能,高舒适性和高安全性等三大目标。高效节能与环境保护密切相关,是当今全球性最热门和屉受关注的话题。后两项目标是汽车朝着高性能化方向发展要研究和解决的重要课题。目前,广泛用于现代汽车上的液压动力转向系统簍以及部分车辆上采用的电控液压动力转向系统篍耆芄皇迪上述目标。汽车高性能的实现离不开电子技术和控制理论的发展。此产品依赖于各飞快发展为市场提供了优质廉价、高性能、高集成的电子器件。控制理论和信息技术的进步,为建立实用性的控制策略和方法,奠定了理论基础和技术支撑。因此,在多年前难以实现的电动助力转向系统缃褚丫电动转向器是一种新型的汽车转向系统,该系统能根据车辆的运动状况和驾驶员的要求实行多目标控制,以获得较强的路感、较轻的操纵力、较好的回正稳定性和回正速度、。传统的液压动力转向系统只具有单一的特性曲线,不能满足多目标控制的要求。即使在液压动力转向系统中加装一套电子伺服系统,构成电控液压助力转向系统,虽动效率等液压系统的固有缺陷并没有得到改善。此外,由液压和电子随着世纪益突出的能源问题和汽车产品的电子化发展,目前在中型以上货车和中级以卜轿车上广‘泛采用的液压动力转向器将会被逐渐淘汰,嗬肷鲜龅娜竽勘暧邢嗟钡牟罹啵而电动助力转向系统:用化,并进入批量生产阶段。然能够获得可变操纵力特性,但转向盘中间位置的路感、系统的响应性和传两套伺服系统组成,使得结构复杂、成本增加。而由效率更高、适用性更强的电刂剖蕉ψO蚱魈娲
武汉理工大学硕士学位论文综合起来看,和液压动力转向系统相比,电动助力转向系统的优势体现⑻寤∽芭湫院茫篍系统中的电机和减速机构安装在转向柱或装在转向器内,从而使整个转向系统的重量减轻、结构紧凑且安装方便。系统中,转向油泵与机械式转向装置相互分离,装配时不仅要安装油泵、支架、油管、接头等,而且还需要排气。安装系统约需要分钟,而安通过软件加以控制,因此有较好的路感。⒒卣阅芎茫篍系统结构简单精确、内部阻力小、回正性能好,而且可以通过软件进行补偿,从而可以得到最佳的转向回正特性,且可改善⒛芎纳傥廴拘。浩翟谑导市惺还讨校τ谧O蜃刺氖奔湓颊总行驶时间的ィ杂贖系统,发动机运转时,油泵始终在工作,油液转向时,才启动电机离合器产生助力,使汽车的燃油消耗仅增加%左右,回路中有液压软管和接头,存在油液泄漏问题,而且液压软管是不可回收的,对环境有一定污染;而低呈怯苫挡考偷缱硬考槌桑芍馗词褂茫对环境几乎没有污染。⑿矢撸篐系统为机械和液压连接,效率较低;而低澄;械和电气连接,效率较高。⒂τ梅段Ч悖篍系统可适应各种汽车,目前主要用于轿车和轻型⒏呖垢扇判裕旱背盗驹谧O蚬讨惺艿嚼醋酝饨绺扇帕不平路面比例越来越大,梢杂胫鞫堋⒅贫辣及车轮驱动力控制等系统接合,共享其电子装置的功能,如车速传感器、控制单元等。未来汽车的各种控制系统必然高密集化向高智能化、高性能化、多功能化的方向在恚üǜ衅骱涂刂颇?槟苁怪绷鞯缍峁┯胍况楣适应的在下面几个方面:装低辰鲂枰分钟。⒙犯锌傻鳎河捎贓系统内部采用刚性连接,系统的滞后特性可以汽车的操纵稳定性。一直在管道中循环,从而使汽车燃油消耗增加ヒ%;而低辰鲈谛枰可见,汽车装低潮茸癏系统能耗大量减少。此外,低车囊貉载货汽车;丽对于环保型纯电动汽车,低澄F渥罴蜒≡瘛等饔没蛞虺盗颈旧碜约ふ穸鸱较蚺袒虺德值陌谡袷保O蛳低衬够自