文档介绍：制动与ESC系统
MGH60
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制动辅助
分类
帽形鼓式(DIH)
(HD)
凸轮和推杆式
(GK)
凹槽盘钢球式(BIR)
(MD)
总成形状
DIH
常规
制动钳
(PIC)
“凸轮”
“推杆”
“控制杆”
驻车制动类型
BIR
“钢球”
“凹槽盘”
“控制杆”
PIC : 集成式驻车制动钳
MD制动器的新特性是什么?
制动钳
驻车制动蹄(DIH)
制动盘
独立式驻车制动器,DIH(帽形鼓式)
BIR式制动钳
(制动钳+ 驻车)
制动盘
去除驻车制动蹄
集成式驻车制动器, BIR(凹槽盘钢球式)
驻车制动器类型
先前 ELANTRA (HD)
新款 ELANTRA (MD)
如何操作 BIR 驻车制动?
驻车状态(拉动驻车杆)
旋转凹槽盘
两凹槽盘之间的距离变大
由推杆产生制动力
正常状态(未驻车制动)
两凹槽盘之间有钢球
一个盘可以旋转,另一个盘固定
钢球位于凹槽中间
钢球
凹槽盘
凹槽盘 1
凹槽盘2
fixed
旋转
固定
更换后制动钳时的注意事项
1. 安装制动钳和驻车拉线
2. 设置驻车拉线
▶用最大力执行驻车制动若干次 (拉伸拉线)
3. 充填制动油,进行放气。
4. 检查驻车制动杆工作
▶释放驻车制动杆,踩下制动踏板2~3次,
检查驻车制动杆的驱动感觉
5. 试驾和再次检查
间隙
检查要点
驻车拉线调整
正常状态(非驻车)
安装拉线之前,连接控制杆和止动器
弹簧力 ~
确保控制杆和拉线钩紧固
检查控制杆和止动器之间的间隙(间隙: 最大 )
控制杆
止动器
导向
拉线
间隙
各车型的部件规格
分类
车型
备注
EN
JM
LM
MD
附加功能
DBC / HAC
○
○
MD : 仅HAC (上坡起步辅助控制)
EDC (发动机拖曳控制) : 适用于FR 类型
BK: 仅应用ESC
CBC (转向制动系统) : 适用于FR 类型
BK: 仅应用ESC
转向角传感器信号
模拟信号
○
○
分辨率: deg
来自MDPS的CAN数据
△
△
分辨率: deg
纵向加速度传感器
应用范围
2WD
○
○
2G 传感器(横摆率)
4WD
○
○
2WD/4WD
区别方法
变量编码(全部2WD, 4WD)
○
○
○
使用GDS编码
仅2WD, 4WD
○
仅2WD
转向角
传感器类型
绝对角类型(CAN)
○
△
MDPS 转向角 CAN 信号
相对角类型(硬线)
○
○
警告灯
硬线
○
○
CAN
○
○
CAN 信号
诊断通信
K-线
○
○
CAN
○
○
CAN 信号
其他
DBC 开关
○
DBC 灯
○
制动灯驱动继电器
○
△:通过CAN总线,来自 MDPS的信号
MGH 25
MGH 40
MGH 40I
MGH 40 PLUS
MGH 60
适用车型
LFC (线性流量控制)
O
O
O
O
O
ABS, ESC 车辆
MSC (电机速度控制)
O
O
O
O
O
ABS, ESC 车辆
MIRC
(改良独立后部控制)
O
O
O
O
ABS, ESC 车辆
ROP (防侧翻)
O
O
O
O
EN, CM, LM
PBA (恐慌制动辅助)
O
O
O
O
O
ABS, ESC 车辆
CBC (转向制动系统)
O
O
BK (后轮驱动)
DBC
(下坡制动控制)
O
O
CM, LM
HAC (上坡起步辅助控制)
O
O
CM, LM, MD
VSM (车辆稳定管理)
O
YF, LM, MD
ESS (紧急停止信号)
O
YF, LM, MD
各车型的ESC附加功能
转向角传感器(SAS)
MDPS
ESC HECU
轮速传感器(WSS)
横摆率传感器(YRS)
VSM (车辆稳定管理)
■系统配置: ESC + MDPS
VSM 输入传感器
SAS
横摆率传感器
WSS×4
底盘
CAN
ESC
VSM
制动器
发动机
扭矩增加控制
转向过度控制
转向不足控制
不对称-μ控制
+
ESC 控制模块
MDPS
传感器
方向盘
MDPS 控制模块
VSM (车辆稳定管理)
■系统配置: ESC