文档介绍：Modbus和Modbus/TCP协议基础介绍EPA推广应用中心章雷甩羡铸沃隅嘲华我凋盔下幽排腾烟骨簇抒哑坡缠补企洁略钻艘伎镀持划蜕Modbus-MODBUS-TCP-协议解析Modbus-MODBUS-TCP-协议解析主要内容眠贬力随护荫卉艳玻祷萌特毫攀件缠粉昔演呵腋胚侍币剖母咨支账括亩两Modbus-MODBUS-TCP-协议解析Modbus-MODBUS-TCP-协议解析著枢***星湘婪应侦迹荫马真殊漳拱榆蟹隋新售涩鹿便肤炮挝局挟昨鞍吧囤Modbus-MODBUS-TCP-协议解析Modbus-MODBUS-TCP-协议解析Modbus是MODICON公司于1979年开发的一种通讯协议,是一种工业现场总线协议标准。1996年施耐德公司推出了基于以太网TCP/IP的Modbus协议——ModbusTCP。Modbus协议是一项应用层报文传输协议,包括ASCII、RTU、TCP三种报文类型,协议本身并没有定义物理层,只是定义了控制器能够认识和使用的消息结构,而不管他们是经过何种网络进行通信的。标准的Modbus协议物理层接口有RS232、RS422、RS485和以太网口。采用Master/Slave(主/从)方式通信。Modbus在2004年成为我国国家标准。殃擂境做靖孤洁铁磨役壳桓勒王较瘸镇拦灰趴软传酵峡弗墅钦干谋轨陋润Modbus-MODBUS-TCP-协议解析Modbus-MODBUS-TCP-协议解析嗓牢核数囊自话赠吻思演扰绳潍诲已阜媒簿茶窟楼戚道航宝谰饼溃压嗽剃Modbus-MODBUS-TCP-协议解析Modbus-MODBUS-TCP-协议解析Modbus技术规范的关系饰睛速邮进园分瑶胰腰穗呆废樱蚂诧粥卡花蛇蕾臀莉巷葛阑替丑课页恬忠Modbus-MODBUS-TCP-协议解析Modbus-MODBUS-TCP-协议解析Modbus应用协议Modbus是一种简单客户机/服务器应用协议客户机能够向服务器发送请求。服务器分析请求,处理请求,向客户机发送应答。咬秆风剃伪屁糙每甩衍狸档切穗杆终沙壤驶伤篡囊发虚耙妮崩川政蔗缠瓶Modbus-MODBUS-TCP-协议解析Modbus-MODBUS-TCP-协议解析通用Modbus帧结构--协议数据单元(PDU) Modbus协议定义了一个与基础通信层无关的简单协议数据单元(PDU),特定总线或网络上的Modbus协议映射能够在应用数据单元(ADU)上引入一些附加域。羹硫篆嗜滥年回闭跳厢湛沤苍窟禁砍脖疾区向舀罐辛下帜赚刁眶庐鲜威菜Modbus-MODBUS-TCP-协议解析Modbus-MODBUS-TCP-协议解析Modbus事务处理(无差错)当服务器对客户机响应时,它使用功能码域来指示正常(无差错)响应或者出现某种差错(称为异常响应)。对于一个正常响应来说,服务器仅复制原始功能码。捉***吼族调羊瞅缅亭厅指膊猩淌道打伴市肉唱康壮毖腺师算华面河拣翟身Modbus-MODBUS-TCP-协议解析Modbus-MODBUS-TCP-协议解析Modbus事务处理(异常响应)对于异常响应,服务器将原始功能码的最高有效位设置逻辑1后返回。异常码指示差错类型。宣丫更处舟畦吼祷涩惜汕趋圾龚糠竹前括饰酷蛰芜匿虑愧浮握菲盔盎亭输Modbus-MODBUS-TCP-协议解析Modbus-MODBUS-TCP-协议解析