文档介绍：传动电机:主要用来完成能量的变换,具有较高的力
能指标;
控制电机:主要用来完成控制信号的传递和变换,要
求技术性能稳定可靠、动作灵敏、精度
高、体积小、重量轻、耗电少。
控制电机一般用于自动控制、自动调节、远距离测量、随动系统以及计算装置中的微特电机。它是构成开环控制、闭环控制、同步连接等系统的基础元件,根据它在自动控制系统中的职能可分为测量元件、放大元件、执行元件和校正元件四类。控制电机一般是小功率电机。
第一节控制电机概述
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第二节交流伺服电动机
交流伺服电动机与普通电动机相比具有如下特点:
(1) 调速范围宽,伺服电动机的转速随着控制电
压改变,能在宽的范围内连续调节;
(2) 转子的惯性小,即能实现迅速启动、停转;
(3) 控制功率小,过载能力强,可靠性好;
(4) 可控。
伺服电动机也称为执行电动机,在控制系统中用作执行元件,将电信号转换为轴上的转角或转速,以带动控制对象。
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一、两相交流伺服电动机的结构
定子:励磁绕组 WF,控制绕组 WC
转子:鼠笼转子(细长),或杯形转子
第二节交流伺服电动机
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1、启动:
当UC≠0,两相绕组产生旋转磁场。该磁场与转子中的感应电流相互作用,使转子转动起来,转向与旋转磁场的方向相同。
二、基本工作原理
第二节交流伺服电动机
把UC 的相位改变180°可改变伺服电动机的旋转方向。
当UC =0,电动机应立即停转,根据单相异步电动机的原理,电动机转子一旦转动以后,它将继续转动,即存在“自转”现象。
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2、消除自转现象的措施:
措施:伺服电动机的转子导条具有较大电阻,使电动机在失去控制信号,单相供电时的电磁转矩的方向总是与转子转向相反,是一个制动转矩。,保证了不会存在“自转”现象。
第二节交流伺服电动机
二、基本工作原理
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3、控制特性及应用
利用控制电压UC的有无来进行启、停控制;
改变电压UC大小来调节转速的高低;
改变UC的极性来改变电动机转向。
应用:是控制系统中原动机。
例如,雷达系统中扫描天线旋转,流量和温度控制中阀门的开启,数控机床中***运动,甚至连船舶方向舵与飞机驾驶盘控制都是用伺服电动机来带动的。~100W,应用于小功率的场合。
第二节交流伺服电动机
二、基本工作原理
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第三节直流伺服电动机
直流伺服电动机,。它的基本结构和工作原理与普通直流他励电动机相同,不同点只是它做得比较细长一些, 以便满足快速响应的要求。
改变控制电压UC或改变磁通都可以控制直流伺服电动机的转速和转向,前者称为电枢控制,后者称为磁场控制。由于电枢控制具有响应迅速、机械特性硬、。
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第三节直流伺服电动机
特点:
原理和直流电动机一样;
过载能力强;
响应速度快;
一般是永磁式。
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第四节直线电动机
直线电动机是一种能直接将电能转换为直线运动的伺服驱动元件。在交通运输、***和仪器工业中,直线电动机已得到推广和应用。它为实现高精度、快响应和高稳定的机电传动和控制开辟了新的领域。
原则上对于每一种旋转电动机都有其相应的直线电动机,故它的种类很多,但一般按工作原理来区分,可分为直线异步电动机、直线直流电动机和直线同步电动机三种(还有直线步进电动机)。
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一、结构:
第四节直线异步电动机
定子—初级
转子—次级
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