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(博士学位论文)智能交通灯单元模块硬件系统设计.pdf

上传人:精品文档 2013/5/29 文件大小:0 KB

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(博士学位论文)智能交通灯单元模块硬件系统设计.pdf

文档介绍

文档介绍:中文摘要钢球磨煤机是中储式制粉系统的核心设备,它被广泛应用于国内外中小型电厂。它是一个典型的强非线性、多变量耦合系统,而现有的常规控制策略大都建立在对象的线性模型基础上,很难取得理想的控制效果;此外如何建立该系统的数学模型以实现运行的优化控制具有重要的理论价值和现实意义。本文首先针对球磨机系统的控制策略进行了简要的概述,详尽地研究了几种多变量系统的解耦控制算法,并阐述了复杂系统的建模方法。真实验表明建模与优化控制的有效性。攵愿智虻哪ニ鹎榭鼋辛俗酆戏治觯⒘艘惶仔碌母智蚰ニ鹉P鸵约胺诼嘲粽ǖ哪谀?刂圃恚汲鲆恢侄啾淞肯低车腜控制器参数整定新方法,可直接获得控制器的比例项、积分项、微分项系数以及考虑到微有良好的调节品质,在系统特性变化的情况下具有很强的鲁棒性。证实了能够准确地反映料位,从而提高制粉系统的效率,节约用电,为制粉郧蚰セ匦越谢矸治龅幕∩希肨模糊神经网络,结合简滤波的最小二乘估计具有更高的辨识精度。该建模方法为球磨机控制系统的优化配最后对全文进行了总结,并指出本文所用的建模与优化控制方法在电厂球磨机系统中的工程实际应用方面有待进一步研究的问题。根据球磨机的运行机理,结合前人的研究成果,提出了新型的多变量系统控制算法,并针对钢球磨损、磨负荷以及整个球磨机系统分别进行了建模研究,通过仿映运行经济性的性能评价方程,最后利用泛灰数线性方程组和最小二乘回归的方法,对模型进行了辨识。该磨损模型对于如何进行钢球的配比和补加球,对分析运行的经济性有很强的理论指导意义。分项可实现性的实际微分环节的时间常数。该整定方法应用于严重多变量耦合的电厂制粉系统球磨机控制的仿真研究,结果表明:所整定的刂葡低尘贑恚迪至薈聿饬康乃惴ǎü杉蚰セ诙履ズ正常工况下的样本数据来训练神经网络,实现了磨煤机的料位软测量,并且系统球磨机的控制优化和节能经济运行提供了指导。化的减法聚类法和改进瓸旌纤惴ㄓ呕蠹问乃枷耄郧蚰セ低辰了建模与辨识。仿真结果表明基于改进瓸旌纤惴ǖ哪P捅然诘萃瓶ǘ置和改善控制品质提供了参考,同时也为:谀?刂破鞯纳杓频於嘶华北电力大学博士学位论文
关键词:中储式制粉系统,钢球磨损,多变量控制,内模控制,神经网络,软测量,:P华北电力大学博士学位论文摘要
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签名:——日期:声关于学位论文使用授权的说明明尸本人郑重声明:此处所提交的博士学位论文《中储式钢球磨制粉系统的建模与优化本人完全了解华北电力大学有关保留、使用学位论文的规定,即:①学校有权保管、并向有关部门送交学位论文的原件与复印件;②学校可以采用影印、缩印或其它复制手段复制并保存学位论文;③学校可允许学位论文被查阅或借阅;④学校可以学术交流为目的,复制赠送和交换学位论文;⑤同意学校可以用不同方式在不同媒体上发表、传播学婷艿难宦畚脑诮饷芎笞袷卮斯娑作者签名:期:导师签名:控制研究》,是本人在华北电力大学攻读博士学位期间,在导师指导下,独立进行研究工作所取得的成果。尽我所知,除文中已经注明引用的内容外,本学位论文的研究成果不包含任何他人享有著作权的内容。对本论文所涉及的研究工作做出贡献的其他个人和集体,均已在文中以明确方式标明。位论文的全部或部分内容。日
第一章引言绪论球磨机系统的建模与优化控制“开发与节约并重’’,是我国建设节约型社会的能源基本方针,国家电力公司节能,对于火力发电企业而言,就是要最大可能地改进电厂的设备质量和优化重要的辅助系统,也是整个机组的用电大户,优化制粉系统的运行、降低制粉系统是老电厂,仍然普遍采用钢球磨中储式制粉系统。据调查,我国电力行业使用的球于经典椒ㄉ杓频目刂品桨付嗄昀醇负趺挥幸惶啄芄怀て谠诵小6哉庖幌低车有可磨煤种多,控制操作简单等优点,特别适用于磨制可磨系数低、磨损性强和煤粉细度要求较高的煤种,如劣质烟煤、贫煤和无烟煤。但也普遍存在着钢球消耗量二十世纪六十年代末,国外大都采用模拟仪表进行磨煤机控制,而我国的钢球磨煤机一直是采用手动控制方式,到二十世纪七十年代初期,我国开始设计了以给煤量控制差压,以热风量控制温度,以再循环风量控制负压的自动控制系统,以及另一种用给煤量控制温度、用热风控制负压的方法。它们共同的问题是以单回路调节器为基础,对磨煤机如此复杂的系统显然达不到要求,若强行将其间的相互联系割裂开来,只能顾此失彼,达不到理想的控制效果。三变量之间的严重耦合,加之华北电力大学博士学位论文也提出了创节能型发电企业的要求。火力发电厂既是电能的生产者,又是电能的用户和消费者。随着厂网分开,发电侧电力市场竞争的加剧,火力发电厂的发电煤耗、厂用电率已成为发电厂考核的重要指标,直接关系到电厂的效益和企业竞争力。设备的运行,以降低发电煤耗、减少电厂的厂用电。制粉系统作为