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(硕士学位论文)基于模糊逻辑的路口交通灯控制算法的研究.pdf

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(硕士学位论文)基于模糊逻辑的路口交通灯控制算法的研究.pdf

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文档介绍

文档介绍:摘要在城市交通控制中,由于交通流系统的时变性、随机性和不确定性等,使得经网络方法等。本文首先以单交叉口为研究对象,设计了两级模糊控制方案,通仿真结果表明该方法能够有效降低车辆平均延误。虽然模糊控制不需要建立被控题,为此本文进一步采用搜索功能强大、不需了解对象机理、仅由适应度驱动的遗传算法对两级模糊控制器中隶属度函数进行优化。结果表明优化后的模糊控制关键词:交叉口优化仿真近年来,随着经济的不断增长,通肇事、环境污染等问题目益严重。制约经济发展和城市建设的瓶颈。城市化、汽车化的急速发展,交通拥挤、交城市道路交叉路口变得越来越拥挤,己成为传统的基于模型的控制理论与方法难于取得良好的控制效果,因此,智能控制理论和方法就成为了交通信号控制领域的主要研究手段之一,如模糊控制方法、神过仿真,并与感应控制的效果做了对比,验证了方法的有效性。同时在四相位的基础上对干线上多交叉口进行了研究,提出一种干线协调模糊控制方法。对象的精确数学模型,但是仍然存在人工难以合理定义全部模糊隶属度函数的问能够取得更好的控制效果。本文的仿真虽然是针对四相位的,但方法同样可以推广到更多相位的控制。两级模糊控制遗传算法硕宦畚
篒籘琲,;基于模糊逻辑的路口交通灯控制算法的研究,琫琤琧,—.,.甌琱·..琣琤瑃甌,。
作者躲苏嘶刷谧轹贺彦日期。伽叩。多.≯作者签名:赤五蚜日期:跏≯苹朗兰州理工大学学位论文原创性声明日期:,日学位论文版权使用授权书阅。本人授权兰州理工大学可以将本学位论文的全部或部分内容编入有关数据库本人郑重声明:所呈交的论文是本人在导师的指导下独立进行研究所取得的研究成果。除了文中特别加以标注引用的内容外,本论文不包含任何其他个人或集体已经发表或撰写的成果作品。对本文的研究做出重要贡献的个人和集体,均已在文中以明确方式标明。本人完全意识到本声明的法律后果由本人承担。本学位论文作者完全了解学校有关保留、使用学位论文的规定,同意学校保留并向国家有关部门或机构送交论文的复印件和电子版,允许论文被查阅和借进行检索,可以采用影印、缩印或扫描等复制手段保存和汇编本学位论文。本学位论文属于⒈C芸冢年解密后适用本授权书。⒉槐C芡拧朐谝陨舷嘤Ψ娇蚰诖颉”
第绪论城市交通信号控制理论研究发展以及缺少完善的的交通管理设施。道路上交通标志不规范,路口渠化不合理等问市交通陷入瘫痪。解决城市交通拥挤状况,完善路网来缓解交通拥挤不是短时间所能解决的,目前急需做的是进一步挖掘路网的潜力并改善交通现状,特别是改城市交通的智能控制目前已成为国内外交通工程界研究的热点领域之一。而各交能力,为经济的发展和人民生活提供一个安全、畅通、高效、低公害低能耗的交城市交通信号控制是通过对交通流的调节、警告和诱导以达到改善人和货物的安全运输,提高运营效率。其目标在于改善交通流的质量,更好地利用现有运输能力,提高交通流的安全性、快速性和舒适性T缭兰停嗣蔷涂J佳究交通信号对交叉口的控制。年,在英国伦敦慕挚诔鱿至撕绿两交通信号灯,年英国人首次采用自动化的交通信号控制器来控制交通信交叉口处的交通冲突也越来越复杂。早期使用的交通信号灯越来越难以胜任日趋了符合多种时间分离方法的多样化的现代化交通信号灯,学者们也提出了一些信号控制方案,例如定时控制、感应控制等。年,美国盐湖市开始使用联动式信号系统,该系统把相邻的几个交叉路口作为一个整体,以人工方式集中控制,这种控制系统也就是当今协调控制系统的雏形。随着传感器技术的发展,交通感应路口控制机开始在美国使用,这种控制机当时只用在单个交叉路口,其最大优点是能根据交通检测器测量的交通数据来调整交通控制方案,随着计算机的发展,城市的快速发展,机动车拥有量的增长,给交通带来了许多问题,如交通拥堵、交通事故频发、环境污染加剧和燃油损耗上升,其中最为关键的是交叉口的车流量已处于饱和状态【俊7治銎湓蛑饕J怯捎谙钟薪徊婵诘募负翁跫蓿题加剧了交通拥挤的矛盾,而作为城市交通命脉的主干道的交通阻塞会使整个城善交通信号控制。可见,研制一种高效的智能交通控制系统是很有必要的,因此,叉口是是城市道路网的咽喉要道,是人流和车辆汇集的地方,最容易发生交通阻塞现象,因此交叉口信号的智能控制显得更为迫切。最大程度提高交叉口的通行通环境已成为必然。号灯。早期使用的交通信号灯对于安全疏导交叉口的车辆交通起到了良好的作用,但因为其固定的周期长和红绿灯时间控制效果不佳,随着城市交通的飞速发展,复杂的交通控制任务了。同时,随着人类科学技术水平的不断提高,相应地产生年,加拿大多伦多市建立了一套由型计算机控制的交通信号协调系硕十学位论文
可以肯定的说,对于减轻交通拥塞及其副作用一特别是对于大的交通网络而言,城市交通信号控制研究的意义城市交通控制理论研究现状个的城市建立了区域交通控制系统,对城市

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