文档介绍：知识点四:电子控制器
电子控制器概述
■ ECU:Electronic Control Unit,即电子
控制单元或电子控制器。
■不同的名称:
● ECM:电子控制模块;
● PCM:动力控制模块;
● EFI:电子燃油喷射系统;
● TCU:传动控制器。
■统称为车用ECU
ECU概述
■ ECU的功能:根据存储的程序对
控制对象输入的各种信息进行运
算、处理、判断,然后输出指令
,控制有关执行器的动作,达到
快速、准确、自动控制被控车辆
部件工作的目的。
ECU的结构
ECU基本功能 ECU基本结构
功用(1):将来自传感器的输入
输入接口
信号进行转换,使其成为能够分
析处理的信息。
功用(2):根据控制要求进行算单片机
术运算或逻辑运算。
功用(3):将运算结果转换成驱输出接口
动执行机构工作的信号。
功能决定结构
ECU的结构
■为什么ECU需要包含输入/输出接口?
传感器输出信号的形式
频率量模拟量开关量
输入接口
数字信号
ECU可以处理的信号形式
ECU的结构
控制器
控制系统
微控制器
输输
入输 CPU控输出
传信息执
接入出指令接
感口制存口行
端端
电器储电
器路口口路器
器
ECU的结构
控制器
微控制器
输输
入输 CPU 输出
接接
信息入出指令
口存口
端端
电储电
路口口路
器
微控制器
■定义:在通用计算机CPU的基础上集成一
些输入输出接口、存储器、定时器/计数器
以及I/O接口电路等的控制芯片称为微控制
器MCU,有时也称为单片机。
■ MCU专为工业测控而设计,具有集成度高
、可靠性高、性价比高等优势,在实时控
制中得到了广泛的应用。
微控制器
■功能:
●自动进行算术运算、逻辑运算等数据处理。
●控制器接受来自存储器里的程序命令,经译码
后产生一系列定时和控制信号,以控制计算机
中的其他各部件。
■结构:
●在微控制器的芯片上,主要集成有CPU、时钟
发生模块、复位与中断模块、监视模块、低电
压禁止模块、存储器模块、输入输出I/O口、定
时器等。
微控制器
■种类:
● 8位机、16位机、32位机和PowerPC。
●位数越多意味着MCU的数据处理能力更强大。
●无论是8位计算机还是32位计算机,其基本工
作原理是相同的。