文档介绍：混合动力汽车用新型永磁同步电机设计王应海,等
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混合动力汽车用新型永磁同步电机设计
. 王应海,李正明
.江苏大学电气信息工程学院,镇江;
.苏业园区职业技术学院,苏州
摘要:为降低尾气排放,减少环境污染,解决能源过度消耗问题,采用电机和发动机混合驱
动汽车是较好的选择之一。电力驱动系统是混合动力电动汽车的关键部件。针对基于混合动力
电动汽车用永磁同步电机矢量控制与直接转矩控制策略进行了试验研究,结果表明基于
矢量控制策略的电力驱动系统对提高电动汽车的性能具有更好的效果。
关键词:混合动力电动汽车;永磁同步电机;矢量控制;直接转矩控制;实验

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引言硬件电路设计
目前混合动力电动汽车使用的电机主要有直. 主电路结构
流电动机、感应电动机、永磁同步电动机、无刷
混合动力汽车电力驱动系统主电路如
直流电动机、开关磁阻电动机等。永
图示,包括电机、逆变器以及供电电源三大部
磁同步电机是在普通永磁同步电机结构上
分,其中驱动电机是额定功率为. 的永磁
进行优化后形成的一种特殊永磁同步电机,除了
同步电机。电源为的电池组。逆变器采用智
具备普通的优点外,还具有低噪声、体积
能功率模块模块。为了防止电源脉动的干
小、功率密度大、转动惯量小、脉动转矩小和控
扰,在模块的直流输人端并联了几个大电解电容
制精度高的特点,特别适用于混合动力电动汽
作为缓冲电路。
车电力驱动系统。永磁同步电机和普通永
. 软启动电路
磁同步电机一样不具备自起动功能。本文通过实
验找到适合混合动力汽车用新型永磁同步主电路启动时,电流要流经限流电阻尺,使启
电机的控制策略。动电流缓慢升高,从而减小对主电路的冲击。由
于本系统选择的电源可以提供左右的充电电
流,按照直流电压计算,该限流电阻应该大
于。由于工作时间较短,启动后有专门的开
收稿日期:—·
修回日期:·· 关将其切除,其功率可以选择得小一些。本系统
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徽电机
选择的水泥电阻作为限流电阻。在实际控制
软件设计
系统中,若限流电阻一直工作的话,必然会带来
较大的损耗,
除控制电路。如图所示为以晶闸管为开关器件的控制系统软件一样,主程序设计相对内容较少,大
短时软启动电路。该电路的工作过程为:主电路部分是系统的初始化,至于其它一些具体的操作,
启动完成后,定时器产生延迟信号,通过光电例如显示程序、中断服务程序等都以子程序的形式
耦合器使晶闸管的门极和阳极导通, 等待主程序的调用。这种模块化软件设计的方法有
并且一旦导通就一直保持,此后电路的电流由晶利于工作人员团队协作,易于维护。主程序流程图
闸管流过。电路的延时时间可以通过选择定时如图所示。主程序主要包括程序初始化、查询档
器的外围器件来调节。位和计算油门给定量、判断运行标志位、显示实时
速度和转矩。为时表示电机参加驱动。

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