文档介绍：9 驱动防滑控制系统
车轮转动而汽车原地不动,或者汽车速度低于转动车轮的轮缘速度时,车轮与地面间会产生相对滑动,这种现象称为“滑转”。
危害:
轮胎磨损、油耗高、牵引力与行驶稳定性差。
车轮正常驱动的条件:
驱动轮驱动力
驱动轮转矩
驱动车轮半径
驱动轮正压力
驱动轮与地面间的附着系数
结论: >
车轮滑转
一、驱动防滑控制ASR(Anti-Slip Regulation eleration Slip Regulation)技术及功用:
对驱动轮的驱动力(牵引力)进行控制,防止车辆起步、加速等过程中出现车轮滑转,进而丧失纵、横向稳定性与操纵性的现象,保证行驶安全。又称牵引力控制系统TCS或TRC(Traction Force Control System)。

汽车防滑控制系统:
防止汽车在制动过程中车轮被抱死滑移
和汽车在驱动过程中(特别是起步、加速、转
弯等)驱动轮发生滑转现象的控制系统。
(ABS+ASR)
滑转率:表明滑转的程度
式中, 为车辆的实际速度; =rω为车轮边缘速度,us 为车轮相对地面的滑动速度。
当= ,S=0,车轮自由滚动;
当=0, S =100%,车轮完全滑转;
当> ,0<S<100%,车轮既滚动又滑转。
滑转率与附着系数的关系
结论:
必须使滑移率s保持在特定范围(10%~30%)内,才能获得较理想驱动效果。
ASR的基本控制原理:
将车轮滑转率控制在最佳滑转率(10%~30%)范围。使车辆在紧急驱动时有较好的操纵稳定性且牵引力最大。
ASR系统的优点
(1)在汽车起步、行驶过程中提供最佳驱动力,从而提高了汽车的动力性,特别是附着系数较小的路面上,可以使起步、加速性能和爬坡能力保持良好。
(2)能保持汽车的方向稳定性和前轮驱动汽车的转向控制能力。
(3)减少轮胎磨损和降低发动机油耗。
ASR与ABS的比较:
二、 ASR系统基本控制方法
(1)发动机输出转矩控制
(2)驱动轮制动控制
(3)差速锁控制
目的:调节驱动轮上的驱动力,将滑转率控制在最佳范围。
定义:
车辆行驶过程中,当驱动轮发生滑转(Mn增大或φ值减小)时,ASR系统可自动调整发动机输出转矩满足运行条件。(仅用于驱动轮控制)
控制要求:
反应灵敏,过渡圆滑、平稳,尽量减少由此产生的排放污染。
控制措施:
(1)调整点火时刻
(2)调节燃油供给量
(3)调节进气量
减少或短时间中断供油
减小点火提前角或中断个别气缸点火
减小节气门的开度

定义:
对出现滑转趋势的驱动轮直接实施制动,抑制车轮滑转,使车辆重新恢复正常驱动状态。
特点:
反应快、控制强度好、灵敏度高,但时间不能过长,适合于低速行驶。
低附着系数路面:总驱动力:Ft=FH+FL=2FL
为防止低附着系数路面上的车轮滑转,对其施加一制动力FB,总驱动力:
Ft=FH+FL=(FL+FB)+FL=2FL+FB