文档介绍：模块2 基本应用模块
基本应用模块主要介绍三菱FX2N系列PLC的步进指令及顺序控制的程序设计方法。本模块的学****要求达到以下目标:
◆认识状态软元件“S”;
◆理解步进状态指令“STL”、“RET”;
◆认识步进状态程序的状态转移图和步进梯形图;
◆掌握步进程序的编写和输入方法;
◆初步学会运用步进控制程序解决一些实际问题;
◆进一步掌握停电保持功能的应用。
模块学****目标
●项目1 LED数码管的PLC控制
●项目2 大小工件分类的PLC控制
●项目3 交通信号灯的PLC控制
●项目4 工业洗衣机的PLC控制
模块项目
本模块包括四个项目:
项目1 LED数码管的PLC控制
项目1 LED数码管的PLC控制
目标与要求
●认识七段数码管及其接线与运用;
●学****PLC控制七段数码管的显示控制编程方法;
●学会状态元件“S”与步进控制指令“STL”、“RET”;
●学****步进控制程序的状态转移图和步进梯形图。
项目1 LED数码管的PLC控制
本项目要求实现七段数码管显示的PLC控制,是典型的顺序控制。所谓顺序控制,就是按照生产工艺预先规定的顺序,在各个输入信号的作用下,根据内部状态和时间的顺序,生产的各个执行机构自动有序地进行操作。本项目对数字显示的要求是:按下启动按钮,显示从0开始,显示1秒,再显示一下个数字,一直显示到9,然后又从0开始,重复运行,运行时按停止按钮可以马上停止,属于自动连续运行方式。对于数码管,我们要动手先焊接在电路板上,并留好接线端。
项目分析
项目1 LED数码管的PLC控制
项目准备
,要把具体的数字显示出来,七段数码管是通过不同的组合形成数字“0~9”的,图2-1-2中列出了数码管显示各个数字发光段的组合(发光为高电平“1”),如:当a、b、c、d、e、f 六个发光段发光时,即显示数字“0”,而要显示数字“1”,则需要有b、c 二个发光段发光。
项目1 LED数码管的PLC控制
项目准备
、RET:
状态S是步进控制程序的重要软元件。状态元件S也有多种功能,最常用的一般状态元件编号是S0~S499共500个,其中S0~S19(10个)只能用于初始状态,S10~S19作应用指令FNC60(IST)的原点复原用,也不用于普通状态。一般普通状态都用S20~S499。状态元件分类表,如表2-1-1所示。
表2-1-1 状态元件分类表
序号
分类
编号
说明
1
初始状态
S0~S9
步进程序开始时使用
2
回原点状态
S10~S19
系统返回原点位置时使用
3
通用状态
S20~S499
实现顺序控制的各个步时使用
4
断电保持状态
S500~S899
具有断电保持功能
5
外部故障诊断
S900~SS99
进行外部故障诊断时使用
项目1 LED数码管的PLC控制
步进程序的运行控制使用STL和RET指令,其功能见表2-1-2所示。
表2-1-2 STL和RET指令功能
基本指令
指令逻辑
指令功能
STL
状态驱动
驱动步进控制程序中每一个状态的执行
RET
步进运行结束
退出步进运行程序
项目准备
项目准备
在三菱PLC的指令中,对设备的顺序控制过程常常采用步进控制程序图来编写。由于步进控制程序的每一步(状态)可表示设备运行的每一个工序,程序就按控制要求一步步地执行,使设备按工序一个个地完成,因此,会使程序控制逻辑简化,程序直观、易懂、易学,程序设计思路也就更清晰和方便。由于步进控制程序图每一步的工作十分明确,因此非常有利于程序的修改和调试。步进控制一般分为单流程、选择性分支和并行分支三种。本项目主要介绍单流程步进控制的应用,选择性分支和并行分支将在后述项目中介绍。
图2-1-3所示为步进控制单流程程序的基本结构。其中图(a)是状态转移图(SFC),图(b)是相应的步进梯形图(STL)。从图2-1-3中可知,步过程序的基本结构是由初始状态(S0)普通状态(S30~S32)等和状态转移条件组成的。其中初始状态可视为设备的运行停止状态,也可称为设备的待机状态。普通状态为设备的运行工序,按顺序控制过程从上向下地进行。状态转移条件是:设备运行时,当某一工序执行完成后,从该工序向下一工序转移的条件。
项目1 LED数码管的PLC控制