文档介绍：中南大学物理实验报告
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附一逻辑无环流系统实验报告
一、实验目的:
1) 熟悉和掌握逻辑无环流可逆调速系统的调试方法和步骤;
2) 通过实验,分析和研究系统的动、静态特性,并研究调节的参数对动态品质的影响; 3) 通过实验,提高自身实际操作技能,培养分析和解决问题的能力。
二、实验内容:
各控制单元调试;
整定电流反馈系数β,转速反馈系数α,整定电流保护动作值; 测定开环机械特性及高、低时速的静特性n?f(Id); 闭环控制特性n?f(Id)的测定;
改变调节器参数,观察、记录电流和速度走动、制动时的动态波形。
三、实验调节步骤:
1 双闭环可逆调速系统调试原则: ①先单元,后系统; ②先开环,后闭环; ③先内环,后外环④先单向,后双向。 2 系统开环调试
系统开环调试整定:
定相分析:定相目的是根据各相晶闸管在各自的导电范围,触发器能给出触发脉冲,也就是确定触发器的同步电压与其对应的主回路电压之间的正确相位关系,因此必须根据触发器结构原理,主变压器的接线组别来确定同步变压器的接线组别。
Α=90°的整定制定移相特性
带动电机整定α和β 3 系统的单元调试
ASR、ACR和反相器的调零、限幅等
逻辑单元的转矩特性和零电流检测的调试 4 电流闭环调试 5 转速闭环调试
四、触发器的整定
先将DJK02的触发脉冲指示开关拨至窄脉冲位置,合DJK02中的电源开关,用示波器观察A相、B相、C相的三相锯齿波,分别调节所对应的斜率调节器,使三相锯齿波的斜率一致。
观察DJK02中VT1~VT6孔的六个双窄脉冲,使间隔均匀,相位间隔60度。触发器移相控制特性的整定;
V时,??如图6-1所示,系统要求当U90?,电机应停止不动。因此要调 ct?0
整偏移电阻U
p
,使??90?。
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图6-2-1触发器移相控制特性
测得当?时所对应的值?,该值将作为整定ACR输U?????30?ctmmin出
最大正限幅值的依据;测得当
时所对应的值?,U????150?(????30?)
min
ctm
该值将作为整定ACR输出最大负限幅值的依据。
五、系统的开环运行及特性测试
高速特性的测试:
逐步增加给定电压,使电动机启动、升速。调节Ug(Uct)和滑动变阻器的阻值,
I??n?1600rpm使电机电流I,转速n。给定Uct保持不变,做得高速特d?eded
性如表6-1所示。
改变滑动变阻器,使负载电流Id由下降,并记录所对应的转速和整流电压Ud,即可测出高速时的开环机械特性n?f(Id)。
表6-3-1 电机高速特性
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低速特性的测试:
调节Ug,电机仍然旋转,(Uct)和滑动变阻器的阻值,使电机电流Id?N?转速n?100左右。测得低速特性如表6-3-2所示。 rpm
表6-3-2 电机低速特性
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图6-3-3 电机高低速开环特性图
速度反馈特性的测试:
改变uct,使电动机的转速分别为下列表中所示,读出所对应的反馈电压ufn的大小,作出u=f特性,并检查其反馈的线性度
图6-3-5 电机转速反馈的线性度六、系统单元调试
1、电流调节器ACR的调试
先切断主电路和励磁电源开关,切断DJK02中的电源开关;合电源总开关和DJK04 中的电源控制开关,DJK04中的电源控制开关,DJK04中的给定电位器逆时针调至零位,使给定Uct为0V。
将ACR接成比例调节器,给定Uct为0V,调节放大器调零电位器RP4,使其输出为 0V。给定Ug 为正信号,其输出应为负,调节负限幅电位器RP2,使给定Ug继续增大,其值不变。给定Ug为负信号,其输出应为正,调节负限幅值=3V。当给定Ug继续增大,其值不变。
2、速度调节器ASR的调试
调试方法同ACR的调试方法,但输出的正负限幅值为?5V。 3、反相器AR的调试
将输出给定单元输出直接输入AR的输入端,用万用表测量输入与输出,特性就满足式。
U ??Uoutin
4、逻辑控制单元的调试①电平检测器的调试
a) 转矩极性鉴别器DPT的调试
将输入给定单元输出直接接到DPT的输入端,用万用表或示波器观察其输出。先检测回环宽度,调节电位器RP1,使回环宽度对称纵坐标,如特性图。
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