文档介绍：汽车底盘控制技术
制动控制系统
制动执行器
EPS
ECU
发动机ECU (ECM)
制动控制ECU
车辆目标行为计算
车辆状况计算
控制值计算
VGRS ECU
主缸制动液压
制动钳液压缸液压
制动踏板行程
车轮转速
方向盘转角
加减速
摇摆率
EPS助力扭矩
油门踏板位置
节气门位置
VGRS控制角
CAN通讯
传感器
制动踏板行程传感器
速度传感器
CAN
组合仪表
制动灯开关
电源备份单元
DLC3
BEAN
制动执行器
主缸压力传感器
蓄压器压力传感器
轮缸压力传感器
电磁阀
蓄压器
助力泵马达
制动行程模拟器
网关 ECU
双位置电磁阀
VGRS ECU
摇摆传感器
发动机 ECU (ECM)
制动控制
ECU
4WD ECU
方向盘转角传感器
EPS ECU
制动控制系统(ECB系统)
汽车底盘控制技术
一、防抱死制动系统(ABS)
二、牵引力控制系统(ASR/TCS)
三、电子稳定程序控制(ESP)
四、电子控制悬架系统
五、助力转向系统
六、自动变速器
一、防抱死制动系统(ABS)
根据不同滑移率下所对应的轮胎-地面的附着特性来调节制动压力来防止汽车制动时的车轮抱死。通过充分利用地面附着系数而获得较高的地面制动力和侧向力,缩短汽车的制动距离,提高汽车制动的方向稳定性,减少轮胎磨损。即便是全力踩刹车,驾驶者也能够控制车辆的躲避动作,或者是让车辆在只有一侧车轮有附着力的路面上安全地停车。使用ABS车辆的制动距离通常比车轮抱死时要短。
一、防抱死制动系统(ABS)