文档介绍：转速反馈控制直流调速系统的仿真
转速负反馈闭环调速系统仿真框图及参数
仿真模型的建立
仿真模型的运行
调节器参数的调整
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MATLAB下的SIMULINK软件进行系统仿真是十分简单和直观的,
用户可以用图形化的方法直接建立起仿真系统的模型,并通过SIMULINK环境中的菜单直接启动系统的仿真过程,同时将结果在示波器上显示出来,
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转速负反馈闭环调速系统仿真框图及参数
直流电动机:额定电压,
额定电流,额定转速,
电动机电势系数
晶闸管整流装置输出电流可逆,装置的放大系数,滞后时间常数,
电枢回路总电阻,电枢回路电磁时间常数,电力拖动系统机电时间常数,
转速反馈系数,
对应额定转速时的给定电压。
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图2-45 比例积分控制的直流调速系统的仿真框图
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仿真模型的建立
图2-46 SIMULINK模块浏览器窗口
进入MATLAB,单击MATLAB命令窗口工具栏中的SIMULINK图标,
或直接键入SIMULINK命令,打开SIMULINK模块浏览器窗口,
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(1)打开模型编辑窗口:通过单击SIMULINK工具栏中新模型的图标或选择File→New→Model菜单项实现。
(2)复制相关模块:双击所需子模块库图标,则可打开它,以鼠标左键选中所需的子模块,拖入模型编辑窗口。
在本例中拖入模型编辑窗口的为:Source组中的Step模块;Math Operations组中的Sum模块和Gain模块;Continuous组中的Transfer Fcn模块和Integrator模块;Sinks组中的Scope模块;
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图2-47 模型编辑窗口
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(3)修改模块参数:
双击模块图案,则出现关于该图案的对话框,
通过修改对话框内容来设定模块的参数。
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图2-48 加法器模块对话框
描述加法器三路输入的符号,|表示该路没有信号,用|+-取代原来的符号。得到减法器。
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图2-49 传递函数模块对话框
例如,+1是用向量[ 1]来表示的。
分子多项式系数
分母多项式系数
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