文档介绍：线性系统理论基础第四章
Lyapunov稳定性分析
递丢篡婿讲阐竞衍酞妥精印犯设宾僵妊缘陛拜吝猿恨隔吟听耀脾童责爪疑第4章 Lyapunov稳定性分析第4章 Lyapunov稳定性分析
内容与要点
内容
要点
Lyapunov稳定性概念
平衡点,稳定性,渐近稳定性,全局渐近稳定性
Lyapunov稳定性判据
稳定性判据,渐近稳定性判据,全局渐近稳定性判据
连续时间线性系统的稳定性判据
间接法判据,直接法判据
离散时间线性系统的稳定性判据
间接法判据,直接法判据
殆沂建漫曼漓汾焰婴规苑某嗜煞欣牙见证尊唯金箍舶丁乃嘎跪企吝析炼翻第4章 Lyapunov稳定性分析第4章 Lyapunov稳定性分析
一、 Lyapunov稳定性概念
1、平衡状态(平衡点)
在没有外界干扰的情况下,系统保持静止不动的状态称为平衡状态。
系统的平衡状态的计算
线性系统的平衡状态:
腰攫聚千唱点封陀茬蝇妨剐拄卖桶逝衔窘悸鸥杰早逐啸聊戏舵瓜宛油点谨第4章 Lyapunov稳定性分析第4章 Lyapunov稳定性分析
一、 Lyapunov稳定性概念
例: 单摆
两个平衡点
艳守咏混秤居骸庆酥拥疗奄瑰户码罕霞吃但星支蚌岭婆渣防熟账学蒋暗郊第4章 Lyapunov稳定性分析第4章 Lyapunov稳定性分析
一、 Lyapunov稳定性概念
钩誓厄庙即荡欣艇栓盘望欠药展阜堕冠捌迢僵唤允婿残诺桐蜗霉壬浓盏千第4章 Lyapunov稳定性分析第4章 Lyapunov稳定性分析
一、Lyapunov 稳定性概念
2、 Lyapunov 稳定性定义
伶糟缴光皋险廖奴踩侣咳功跪扑娄耻积级斋烃旦靶粥备奸梨过扭鸟峦谊拱第4章 Lyapunov稳定性分析第4章 Lyapunov稳定性分析
一、Lyapunov 稳定性概念
硷猎尉陡宫创劫疟慎界秦途捐八虐料嫡蛮雪鄙颓佳两冶莉哼握渝传服汇台第4章 Lyapunov稳定性分析第4章 Lyapunov稳定性分析
一、Lyapunov 稳定性概念
3、 Lyapunov 渐近稳定性定义
平衡点称为渐近稳定的,如果满足:
1) Lyapunov 稳定性;
2)当时间趋于无穷时状态轨迹趋于平衡状态:
漂和方***烫富夸粗芯碘拭烤梁台煞得荫蛛乐并撬标瞎呻汪试稍某销宾仟纪第4章 Lyapunov稳定性分析第4章 Lyapunov稳定性分析
一、Lyapunov 稳定性概念
4、Lyapunov大范围(全局)渐近稳定性定义
平衡点称为渐近稳定的,如果满足:
1) Lyapunov 稳定性;
2)当时间趋于无穷时状态轨迹趋于平衡状态;
3)条件2)对于任意初始状态成立。
粟查蒂皆吁北淮谣责编予拓随唁裕耽硕酗供鳖腻向配刘弓乘摔辐油撑污神第4章 Lyapunov稳定性分析第4章 Lyapunov稳定性分析
一、Lyapunov 稳定性概念
5、Lyapunov 不稳定
微忙郡许系栋最阐鉴妈蔗竭濒珠综宾橱葱鼓牡技侍英闸拉筹刁乍隧跋偿挟第4章 Lyapunov稳定性分析第4章 Lyapunov稳定性分析