文档介绍：第二节 ABS制动防抱死系统(现代)
一、概述
在危险路面上制动时,防抱死系统控制所有四个车轮制动液压,不让车轮被抱死。
下面是安装ABS系统的好处:
●增强汽车绕过障碍物的能力,甚至在突发事件中制动能力也增强了。
●使汽车在紧急制动的情况下不失去操纵稳定性和转向能力,即使当时汽车正在弯道上。
如果发生了故障,可以运用系统自带的自我诊断功能和自保系统。液压电子控制单元(HECU)接受车轮上传感器送来的车速、行使方向和路面情况的信号。基于这些信号,控制单元将会计算出最优的车轮空转比例。
扭矩参数(ABS)
Nm
制动盘上传感器安装螺栓
  
前
-
后
-
液压电子控制单元安装螺栓
-
液压电子控制单元安装支架螺栓
-
2、ABS运行方式
ABS方式
电磁阀
电流
状态
油路
正常制动
进口
关
开启
总泵←→车轮制动分泵
出口
关
关闭
车轮制动分泵←→储液罐
压力减少
进口
开
关闭
制动总泵←→车轮制动分泵
出口
开
开启
车轮制动分泵←→储液罐
压力保持
进口
开
关闭
制动总泵←→车轮制动分泵
出口
关
关闭
车轮制动分泵←→储液罐
压力增加
进口
关
开启
制动总泵←→车轮制动分泵
出口
关
关闭
车轮制动分泵←→储液罐
非ABS范围
ABSCM控制进口和出口电磁阀的电流,使制动液通道开启或关闭。进口电磁阀通常是开启的,出口电磁阀通常是关闭的。在制动踏板被踩下时,ABS不运行(制动压力增加阶段),至每个电磁阀的电流不通,即由于弹簧的作用,进口电磁阀开启而出口电磁阀关闭。
当ABS运行时
减少制动压力
当轮速传感器检测到车轮有抱死的趋势时, ABSCM使电流流向进口、出口电磁阀。这种方式使进口电磁阀关闭,堵住从制动总泵来的制动液通道,出口电磁阀关闭开启让制动液从车轮制动分泵流到储液罐。因此系统中的压力就减少。
保持制动压力
当车轮制动分泵的制动压力减少至一定点时,ABSCM发出信号给电磁阀使进口阀开启而出口阀关闭,使车轮制动分泵内的制动压力保持。
增加制动压力
当ABSCM确定车辆有再次加速的趋势时,车轮转子没有锁紧现象,进口电磁阀和出口电磁阀关,由泵电机产生的制动压力就通过进口电磁阀到达车轮分泵并使压力增加。
故障防护功能
如果出现故障,ABSCM就转至故障模式并确定故障源,通过ABS报警灯,或有检测工具(诊断仪器)时,通过DTC接头显示出故障代码来通知驾驶员。同时,当DTC接头显示“L”端子接地时,通过报警灯闪烁形态来读取故障码。
3、电子制动力分配系统输入/输出示意图  
4、ABS控制原理图
ABS电路(1)
ABS电路(2)
ABS电路(3)
5、ECU端子电压对照表
端子编号
描述
接通条件
输出
9
蓄电池电源
电磁阀电源
常通
系统电压
8
接地
常通–属于ABS控制
7
诊断接口端子(接K线)
输出数据到诊断仪器
6
2
19
22
轮速传感器(左后)
轮速传感器(左前)
轮速传感器(右前)
轮速传感器(右后)
电阻
  R=± 50%
可以探测到的最小电压为130mV,频率为50Hz
5
1
20
23
轮速传感器(左后)
轮速传感器(左前)
轮速传感器(右前)
轮速传感器(右后)
4
电源通过点火2开关输入
点火2接通
超过电压探测: ±
暂停电压探测: ± ± : ±
25
蓄电池电源2
马达电源
常通
系统电压
最大电流:低于 100A (在100微秒之前)
额定电流:低于30A (在100微秒之后)
24
接地
ABS控制
16
ABS 继电器控制
激活ABS继电器
最大电流:低于200mA 最大电压:40V
15
G-传感器接地
仅4轮驱动
输入电压:
13
G-传感器信号
14
诊断接口端子(L-线)
18
制动灯开关输入端
输入电压阀值
V低﹤
V高﹥
二、ABS系统检测与诊断
1、ABS系统报警灯检查
当ABS系统正常时,点火开关转至“ON”,ABS报警灯亮大约2秒钟,然后熄灭。
 
故障特征检查表
找出特征并按照检查程序表进行检查
故障特征
检查程序顺序号
与诊断仪器不能连通
与所有系统都不能联通
1
仅