文档介绍：摘要
直接转矩控制技术是继矢量控制技术之后交流调速领域中新兴的控制技术,采用空间矢量的分析方法,在定子坐标系下计算并控制转矩和磁链,以获得转矩的高动态性能,相比于矢量控制,它省去了复杂的矢量变换,克服了对电机转子参数的依赖性,具有转矩响应快的优点。本文首先介绍了感应电机直接转矩控制的发展现状和和基本原理,并给出了一种感应电机空间矢量直接转矩控制的数字实现方法,给出了以TI公司的TMS320F2812作为控制器核心的直接转矩变频调速系统的软 、硬件设计方案。采用空间矢量调制方式生成逆变器开关控制信号,有效减小了转矩和磁链的脉动,实现了感应电机的高性能控制。
关键词:感应电机;直接转矩控制;空间矢量调制;TMS320F2812
Abstract
Direct Torque Control,following the vector control technique, is an emerging technique in the field of AC Motors speed control .Using the space vector analysis method, the DTC technique calculates and controls the torque and flux linkage in the stator coordinate system in order to obtain higher dynamic torque performance. Comparison of vector control DTC eliminates the need plex vector transform, e the dependency to rotor parameters,and has an advantage of fast torque response, This paper first introduced the induction motor direct torque control development present situation and basic principle, present a digital implementation method of space vector modulation direct torque control (DTC) system of induction motors, The software and hardware design scheme of DTC driving system using the TMS320F2812 as the main controller is investigated in details. Using space vector modulation mode generating inverter switch control signal, effectively reduce the torque and ic flux pulsing, realized the high performance control of induction motor.
Key Words: Induction motor; Direct torque control; SVPWM; TMS320F2812
目录
摘要 I
Abstract II
第一章绪论 1
电机拖动技术的发展 1
矢量控制 1
直接转矩控制 1
课题研究的现状 2
直接转矩控制发展现状 2
基于空间矢量调制技术的直接转矩控制发展现状 2
课题研究的目的和意义 3
本文研究的主要内容和章节安排 3
第二章感应电机的数学模型 5
三相--两相静止变换(α、β、0变换) 6
两相—两相旋转变换(d、q、0变换) 7
第三章直接转矩控制的基本原理和系统结构 8
直接转矩控制基本原理 8
空间矢量直接转矩控制系统结构 9
空间矢量基本原理及实现 10
空间电压矢量的工作原理 11
SVPWM的控制算法的实现 13
第四章系统的硬件设计 17
主控板 17
DSP控制器选型 17
控制板特性 18
主控板外围电路 18
主功率驱动板 21
电源电路 21
整流电路 22
IGBT逆变电路 23
IGBT驱动电路 25
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