文档介绍：祷讨械幕龊吞粽白小波把颐堑淖远家挡头⒄沟墓机器人路标识别、回避障碍、定位、自治环境建模、、海洋工程、:一般认为,移动机器人和自动导引车,通常称遣煌范畴中的概念,移动机器人具有感知,识别,决策和执行的能力,且恢治奕思菔话嵩顺担它按照监控系统下达的指令,根据预先设计的程序,依照车载传感器确定的位置信息,沿着规定的行驶路线和停靠位置自动行驶,但从技术上分析,两者有很多共同的地方,,,并着手研究,。敝悄芑魅酥魈庾ḿ易榻芯恐悄芤贫魅说目翁狻白灾蔚己皆靥迨笛系统”列入“薄捌呶濉惫ス丶苹翁庥芍泄蒲г荷蜓糇远芯克械#甑墓作,课题于年月完成,通过了“敝悄芑魅酥魈庾ḿ易榈难槭眨⒏院芨叩钠价,认为:“自治导航载体实验系统”,多种高新技术的研究成果,特别是计算机技术、传感器技术、、传感器系统、通讯系统、驱动系统、、视觉导航、。敝悄芑魅酥魈庾ḿ易橐环矫婕绦邢钪С种悄芤贫魅说难芯浚选爸能移动机器人体系结构研究课题”列入“薄鞍宋濉惫ス丶苹翁庥芍泄蒲г荷蜓糇远、文献标识码:年摘要:本文着重介绍了在国家。奔苹С窒拢泄蒲Я蛏蜓糇远芯克友芯恐谴动机器人开始,进而实现智能移动帆器人科研成果向工业生产线使用的自动导引车纷;进行自动导引车系列产品开发,,■词;智能移动机器人;自动导引车;产业化泄蒲г荷蜓糇远芯克蜓收稿日期:一一一一上海烟厂全方位运输型低骋黄诠こ逃腥ˋ整个工程由八台钩,,强调要尽快将科研成果转化为生产力,,一项科研成果转化为产品是需要投入大量的人力,,,,沈阳金杯客车制造有限公司新建的总装生产线在发动机,,,所以仅用不到两年的时间就完成了沈阳金杯客车厂“发动机、后桥、油箱案被纷芭湎呦低场毖兄疲诠内汽车制造行业首次应用了具有完全独立知识产权的泛拖低臣际酰删盘ˋ分别组成的发动机、后桥、油箱运输装配副环线,配合总装生产线工作,实现了发动机、后桥、油箱动态装配的先