文档介绍：鰄“Ⅱ硕抡嬗胧凳奔嗫【.、宴专业名称:机械电子工程指导教师沈敏德教授研究生姓名:张在房论文课题来源:学校级项目论文提交时间:学位授予单位:山东轻工业学院分类号:学位授予单位代码:研究生学号:.附匝.:
摘要理论和应用方面的研究,主要内容如下:。特点,然后提出厂б逵胂烈逍槟庋低车母拍睿⒏隽讼烈錋虚拟样机系统的技术框架,解决了系统与商用软件的接口问题,以袷轿募M骋唤涌冢沟孟低晨以读取其他商用软件平台设计的与虚拟样机系统相关联的P汀关键词:自主导航车続的设计水平与开发模式是关系钪詹分柿康暮诵难痔庵,由于近年来虚拟样机技术飞速发展并取得了巨大的成功,因此将虚拟样机技术应用二房7ⅲ梢愿谋浯的开发模式并大大提高恼迳杓扑本文围绕槟庋低车姆治觯嘀赜谠硕抡嬗胧凳奔嗫兀辛⑹紫冉樯躵当前国内外难芯肯肿从胗τ盟健<靶槟庋奶⒎治鰎南低辰峁购凸丶际跫癆虚拟样机的相关支撑软件的⒔樯躝『姆掷啵,德衷际母春戏匠毯腿质紸的运动学方程,并予以仿真验证。最后讨论泳醯己紸的定位算法,并基于公路里程碑的思想提出了一种新的误差校正方法。⒔樯芰巳绾问褂肙喑炭7运动仿真可视化与实时监控系统,⒔樯芰怂杓浦圃斓幕谑泳跤氲缱拥赝甲楹系己紸的总体方案,详细说明了氖泳醯己讲糠帧⒊堤蹇刂撇糠郑尴咄ㄑ断低车挠布渲及软件实现等。虚拟样机运动仿真可视化实时监控
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第一章绪论近年来,柔性制造系统腿嵝宰芭湎低矲得到迅速发展。进入特别是西方发达。目前已经形成以信息技术为核心,以信息技术、运输技术、配送技术、装卸搬运技术、自动化仓储技术、库存控制技术、包装技术等专业技术为支撑的现代化物流装备技安全保护装置以及物料移载装置等。以:诵纳璞福郊颖匾5呐涮咨施和管理软件,可构成物流自动配送系统或柔性生产组织管理系统,适用于我与传统的运输工具相比,挠攀浦饕1硐衷谝韵录父龇矫妫①墒址奖愕赜肫渌锪飨低呈迪肿远樱缱远挚狻⒏种缓冲站、升降机和机器人等,实现在工作站之间的跟踪运行:对输送进行确认;按计划输送物料并有执行检查记录;与生产线和库存管理系统进行在线连接以向工厂管理系统提供实时信息。的报表工作,因而提高了劳动生产率。另外,非直接劳动力如物料仓库会计、发料员以及运货车调度员的工作的减少甚至完全取消又进一步减少了成本。⑨耸湮锪鲜保苌儆胁坊蛏璞傅乃鸹担馐且蛭狝按固修时,其他小车的生产率不受影响并保持高度的系统可利用性。⑧节约能源与保护环境。某涞绾投ο低澈哪苌伲芰坷寐矢撸噪音极低,对制造和仓储环境没有不良影响。甀弓年代后,以现代集成制造系统为代表的先进制造技术得到迅猛发展。我国在“十一五”规划中也将先进制造技术作为科技发展的重点以提高企业的竞争力。而进入二十一世纪,物流的发展也成为~个新的热点。现代物流企业,术格局。而自主导航车鞘迪諪、/的关键基础设备,是实现现代物流自动化和智能化的核心技术之一。自主导航车是属于移动机器人的一种无人自动导航车,能够沿预先设定的路径行驶,在车体上还具有手动命令装置、国企业的传统生产模式向柔性或准柔性生产组织模式的转化,对提高企业的市场竞争力和经济效益具有十分重大的意义。②采用捎谌斯ぜ烊∮攵阎梦锪系睦投跎佟2僮魅嗽蔽扌璐罅定路径行走,不易与加工设备和其他障碍物碰撞。④』醯愫头⒒醯愕氖看釉蛏鲜敲挥邢拗频摹⑤系统具有更高的可靠性。由若干台小车组成,当一台小车需要维在最近的十多年里,各种新式还惴旱赜τ糜诟鞲隽煊颉Sτ媒隙的是短距离的物料运输并与自动化程度较高的加工设备组成柔性生产线。例山东轻工业学院硕士学位论文
\行牵\地载货式糜诎旃倚偶淖远址⒑偷缱有幸档淖芭淦教劳\为兄屏肆⑻寤挚庵械腁和沈阳自动化研究所为金杯汽车公司研制公司等研制了激光引导式患A止ひ荡笱е悄艹盗究翁庾槲F底芭湎由于肥亲酆隙嘌Э啤⒍嗔煊虻南冉J队爰际酰芯靠7⒅芷设计与制造过程中,为验证产品整体性能,往往采用制造物理样机以上的开发时间耗费在物理模型和样机的制造上。显然,在激烈竞争的市场背景下,基于实际样机的设计验证生产周期长、成本高,严重地制约了产品的开如,自动引导叉车用于仓贮货物的自动装卸和搬运;小型。除此以外,褂糜诎嵩颂寤椭亓慷己艽蟮奈锲罚绕涫在汽车制造过程中用多个载货平台式槌闪艘贫绞渌拖撸钩闪苏柔性装配生产线。咏鲇纱蠊居τ茫蛐」镜ヌㄓτ米1洌其效率和效益更好。“兰甏衅冢珹的%用于汽车制造业,而西德的比例数则高达%。表的统计数据则表明,在年代中应用领域趋于多样化。谖夜难芯考坝τ闷鸩浇贤怼兰甏笃冢本┢鹧输机械研究所研制了三轮式甏笃冢本┗倒ひ底远芯克了汽车发动机装配的甏寤4笱У墓褻こ讨行慕ù庸外引进的晒Φ赜τ糜贑氖笛檠芯浚磺寤4笱Ъ扑慊际跤τ孟研制了用于邮政中心的簧蜓粜滤勺远邢薰荆ッ鞔