基于视觉的码头集装箱AGV导引系统.pdf

文档介绍：第卷第期南京航空航天大学学报
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基于视觉的码头集装箱导引系统
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姜涌’曹杰’杜亚玲$
南京航空航天大学无人机研究院南京南京航空航天大学自动化学院南京
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摘要根据码头环境的特殊性提出了一个应用在码头的集装箱装卸自动导引车
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系统本系统是基于视觉导引的采用先识别后跟踪的方式在识别时根据识别的标志线的特点提出了
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改进的算子和可调节参数的变换的方法在跟踪时提出了一种用自适应模糊的负反馈来改善系统
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识别质量和频率稳定性的思想并应用到了该系统中文中还提出了一种简单有效的防止图像抖动的方式使得
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传送给机车控制系统的参数更加平滑稳定实验证明该系统可以满足在码头工作环境中的全天候工作
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并且保证在的速度下系统的识别精度在以内
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关键词自动导引车视觉导引自适应模糊图像处理
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中图分类号文献标识码文章编号
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