文档介绍：蓝牙无线通讯技术在中的应用
自动控制 AGV
与
检测殷晓光付庄曹其新刘成良

上海交通大学上海
( 200030)
The Application of Bluetooth Technology in AGV
YIN Xiao guan FU Zhuang CAO Oi xin LIU Cheng liang
( Shanghai ]iaotong University Shanghai 200030 China)
摘要研究了车体与控制中心的短距了有益的尝试为提供了简单高效可靠的
: AGV PC AGV ~ ~
离无线通讯问题分析了其通讯机理应用蓝牙模无线通讯手段
O
块微控制器和接口组成了
~ 80C552 RS 232 AGV 蓝牙无线通讯技术简介
车载通讯硬件实现了控制中心对的短距 1
PC AGV
离无线控制实验进一步验证了这一通讯方式的可蓝牙技术是一种无线数据与语音通信的开放性
O
靠性全球规范它以低成本的近距离小于无线连
O ( 10m)
关键词蓝牙自动导引小车流量控制人机接接为基础为固定与移动设备通信环境建立一个特
: ; ; ;
口别连接其程序写在一个的微芯片
O 9mm > 9mm
中图分类号中[1] 本文采用的蓝牙模块是公司的
: TP211. 4; TP273. 5 O Digitalking
文献标识码模块具体指标如下
: B Bom4e :
文章编号完整的蓝牙功能输出功率
: 1001-2257( 2003) 02-0019-04 a. Class 2 ( -6*+ 4
Abstract: This paper focuses on muni- dBm) O
已含屏蔽
cation between AGV and PC control center. The b. RF O
内置固件支持到层的蓝牙协议
principle of munication is discussed in de- c. ~CI O
数据通讯速率
tail. The hardware of munication in the d. UART 460 kb/sO
语音接口
AGV side includes 80C552 micro controller blue- e. PCM O
语音与数据接口
tooth module and RS 232 interface. So the PC f. USB O
整个蓝牙协议栈如图所示[2] 包括蓝牙指定
control center can mands to AGV by this 1
way. The experiment shows the high reliability of
munication.
Key words: bluetooth; AGV; flow control; ~CI
引言
0
是指装备有电磁或光学导引装置能够沿
AGV
规定的导引路线行驶具有安全保护和移载功能的

运输小车在运行中需要与控制中心进行命图蓝牙体系结构图
O 1
AGV 协议如和和非蓝牙指定协议如
令和数据传输因此通讯