文档介绍：哈尔滨理工大学
硕士学位论文
包装码垛自动生产线及控制系统研究
姓名:岳满林
申请学位级别:硕士
专业:机械电子工程
指导教师:高安邦
20070301
摘要包装码垛自动生产线及控制系统研究传统的机械设备与产品,多是以机械为主,是电气、液压或气动控制的机械设备。随着工业水平的不断发展,机械设备已逐步地由手动操作改为自动控制,设备本身也发展成为机电一体化的综合体。可编程序控制器且晕⒋砥魑:诵模酆霞扑慊际酢⒆远际鹾屯ㄐ偶际醴展起来的一种新型工业自动控制装置。经过多年的发展,目前,可编程序控制器已成为工业自动化领域中最重要、应用最多的控制装置,居工业生产自动化三大支柱杀喑绦蚩刂破鳌⒒魅恕⒓扑慊ㄖ杓朴胫圃的首位。其广泛的深度和广度成为衡量一个国家工业自动化程度高低的标志。本文首先概述了牟⒎⒄辜坝τ孟肿矗婧笥致凼隽税奥攵自动生产线的历史、我国的应用现状及存在的一系列问题及今后该领域的发展趋势。包装码垛自动生产线是一个多部机协同作业的复杂的机械系统,其机械结构既有共性又有其特性。本文研究了包装码垛自动生产线机械系统设计,进行了机构的选择和分析:给出了传动装置的计算方法;对关键技术进行了分析。阐述了气动及真空系统的设计,给出了基本的气动回路和真空系统的组成及功能。其次进行了系统控制部分的设计。该系统的核心部分是包装码垛自动生产线的控制系统,其控制系统主要是以可编程序控制器;〗集成控制的。在该部分中,介绍了聂氪≈J叮幌晗附樯芰斯ひ樟鞒碳控制逻辑;设计了刂葡低橙砑陀布徊⒔樯芰薖上位连接系统,为用户对包装码垛自动生产线实现实时监控、远程诊断和网络化管理搭建了平台。最后,论文对全文进行总结,并提出了进一步研究的展望。关键词包装;码垛;控制系统:晗尔演理搜学硕宦畚
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作者签名:岳满辑不保搁作者签名:岳满砗导师签名:荡鲁邦哈尔滨理工大学硕士学位论文原创性声明哈尔滨理工大学硕士学位论文使用授权书年挛煌名旯缕橹日期:沙。/本人郑重声明:此处所提交的硕士学位论文《包装码垛自动生产线及控制系统研究》,是本人在导师指导下,在哈尔滨理工大学攻读硕士学位期间独立进行研究工作所取得的成果。掘本人所知,论文中除已注明部分外不包含他人己发表或撰写过的研究成果。对本文研究工作做出贡献的个人和集体,均已在文中以明确方式注明。本声明的法律结果将完全由本人承担。《包装码垛自动生产线及控制系统研究》系本人在哈尔滨理工大学攻读硕士学位期问在导师指导下完成的硕士学位论文。论文的研究成果归哈尔滨理工大学所有,本论文的研究内容不得以其它单位的名义发表。本人完全了解哈尔滨理工大学关于保存、使用学位论文的规定,同意学校保留并向有关部门提交论文和电子版本,允许论文被查阅和借阅。授权哈尔滨理工大学可以采用影印、缩印或其他复制手段保存论文,可以公布论文的全部或部分内容。本学位论文属于保密口在年解密后适用授权书。朐谝陨舷嘤Ψ娇蚰诖騐日期:
第滦髀课题的研究背景及意义可编程控制器的产生、,生产力水平的不断提高,人们对降低劳动强度、改善工作环境同益重视起来。石油化工、化肥、粮食、港口等行业对包装质量和劳动效率的要求也日益提高,从而促进了这些企业的现代化改造。而传统的人工包装由于其生产效率低下而成为这些行业产量和包装质量提高的巨大障碍,已不能满足现代化大生产的需要。用户为了便于产品的运输和存储,对包装要求更加严格,包装已成为企业升级和获得经济效益的关键因素,因此尽快提高产品的包装质量,是这些行业的迫切任务之一,也是用户对这些行业的要求。国际上日本⒂⒐鶥⒁獯罄桌铡⒚拦鶲等公司掌握了包装先进技术。目前国内全自动包装码垛设备主要依靠进口,国产设备生产厂家较少,市场呼吁国产化的全自动包装生产线。我国人工包装的低效率与产量的日益提高之间的矛盾同益突出,因此对包装码垛自动生产线的研究具有重大的经济意义和现实意义。上世纪年代未期,由于市场的需要,工业生产开始从大批量、少品种的生产方式转变为小批量、多品种的生产方式。这种生产方式在汽车生产中得到更充分的体现,而当时汽车组装生产线的控制是采用继电器控制系统的。这种控制系统体积大,耗电多,特别是改变生产程序很困难。为了改变这种状况,年,美国通用汽车公司对外公开招标,要求用新的电气控制装置取代继电器控制系统,以便适应迅速改变生产程序的要求。该公司为新的控制系统提出项指标:喑谭奖悖上殖⌒薷某绦颍薹奖悖捎貌寮浇峁梗煽啃愿哂诩痰缙骺刂谱爸茫哈尔演理搜学硕貉宦畚
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