文档介绍：工业机器人应用技术
随着科学技术的进步,机器人技术得到了很大的发展并且越来越多的应用到实际当中。目前机器人技术的应用非常广泛,上至宇宙开发,下到海洋探索,可以说机器人正在慢慢的出现在我们工作、学****和生活的方方面面,起着为人类服务的重要作用。
美国好奇号机器人在进行火星探测
日本的“希望”机器人在宇宙空间站
美国“海神”号机器人在进行深海探测
扫地机器人
送餐机器人
家用机器人
医院护理机器人
用于工业生产的机器人
用于娱乐的机器人
模块一
机器人应用技术概述
机器人的定义、特性与发展
1
机器人的组成与分类
2
机器人的应用范围
3
本模块为机器人应用技术概述。本模块讲述了机器人的定义、特性、历史、发展;讲解了机器人的主要部件、结构、工作原理;介绍了机器人应用技术的应用领域、应用现状与发展趋势。
单元提要
学****完本模块的内容后,学生应能够了解机器人的定义、历史,了解机器人应用技术的现状与发展趋势,掌握机器人的部件、结构、特性;能够分析机器人的组成与工作原理;能够运用上述所学讲述机器人应用技术的内容,并强化学好本门课程的决心。
学****要求
学****单元一
机器人应用技术概述
一、机器人的定义与特性
1.
机器人的定义
1)机器人名称的由来
“机器人”一词源于一个科幻的形象。1920年,捷克作家Karel Capek发表了一个科幻剧“Rossum’s Universal Robots”(罗萨姆的万能机器人),robot是由捷克文robota(意为农奴、苦力)衍生而来的。剧中描述了一家发明类人机器robot的公司,该公司将robot作为工业产品推向市场,让它们去充当劳动力。它们按照主人的指令工作,没有感觉和感情,以呆板的方式从事繁重的劳动。