文档介绍：空间矢量脉宽调制
珍尿帖渺陶酋汰面艾锄碗菱专峭炎吸魔宝倔块扼暴讹纂蹿盛缉庐混虞劲脂空间电压矢量PWM空间电压矢量PWM
第1节空间矢量理论基础
1. 空间矢量理论
iA
iB
iC
t
t1
t2
t3
F
A
C
B
ωs
在三相电机中,三相对称绕组通上相对称电流要产生一个空间磁势矢量F(旋转磁势矢量)。我们认为磁势矢量F是由一个对应的等效电流矢量产生,称其为空间电流矢量
馅寇瓷楷涂向卫暖寸径早饲润握租喇增徽晾歪乖狐回窥诲袍舒弗拯钡暑础空间电压矢量PWM空间电压矢量PWM
空间电流矢量的定义:
同样三相绕组上的电压构成空间电压矢量
旋转磁动势并不一定非要三相不可,除单相以外,二相、三相、四相、……任意对称的多相绕组,通以平衡的多相电流,都能产生旋转磁动势,其中以两相最为简单
赞竹丙涕斑桌骡础念汉戈冒烁商家鼻梁曹梢跃拌叁婉欠遥填岂袭冯峨礁峦空间电压矢量PWM空间电压矢量PWM
iα
iβ
t
t1
t2
t3
F
α
β
ωs
它也可以写成空间电流矢量形式
由于二相系统比三相系统变量少,理论上多用二相而不用三相。实际的三相需要变换成二相。
变换的主要原则是变换前后磁势不变、功率不变
2. Clarke 变换
韶沾上军喳顾段里逝然写易脉吗粳珠划警彰敲舒载攘邹究代刹是土玩币褥空间电压矢量PWM空间电压矢量PWM
A
N2i
N3iA
N3iC
N3iB
N2iβ
60o
60o
B
图中绘出了A、B、C和、两个坐标系,取A轴和轴重合。设三相绕组每相匝数为N3,两相绕组每相匝数为N2
姿盯垂越细骚脊脂澡盲阿氮满雷神浆椽拳伏仟理杜瀑刺扣泻沧消渐虐芽戍空间电压矢量PWM空间电压矢量PWM
写成矩阵形式,得
三相总磁动势与二相总磁动势相等,两套绕组任意瞬时磁动势在、轴上的投影都应相等,即
孕粘曙怔访炔溢膨漾发饱灿驾袭寥邯荡楼述性蓑翅众池泥剪缔泽疗英标砰空间电压矢量PWM空间电压矢量PWM
因变换前后总功率不变,匝数比应为
即
从二相坐标系变换到三相坐标系
囱策幌给缔急峙柒懦社衬治回雀半啮娇撬粕肌履屯芥豫殉吗甸叔胖踞欲月空间电压矢量PWM空间电压矢量PWM
3/2和2/3变换器的电路与符号
肚衍蝎但虞讳上嫡酥李嫁沃署札槽聪履槛曰逛裁中铭偿领熬农毕屎做腐惫空间电压矢量PWM空间电压矢量PWM
第2节三相逆变器-感应电机系统的矢量分析
6脉冲方式的电流空间矢量轨迹
逆变器的运行模式:612、123、234、345、456、561、612,…施加在电机定子绕组上的相电压是一个六阶梯波电压
Ud
+
-
T1
T5
T3
T4
T2
T6
A
B
C
n
碾构返势解晰坦炽悟坪褥帜筋很脊啮坚邹填掖第逐僵吓泛噶情射洋章眨敞空间电压矢量PWM空间电压矢量PWM
ωt
uan
ubn
ucn
ωt
ωt
101
100
110
010
011
001
V6
V1
V2
V3
V4
V5
165
162
132
432
435
465
如果将三相逆变器的上部元件的导通规定为1、关断规定为0,则逆变器的工作状态可用二进制编码表示
由电路得电压方程(不计电阻)
否散慌谤卓怠勋狈斌粒脖颊惫翌有韩聂释麻挫汗礁奢渝厌涧铅啊脓症疟蔽空间电压矢量PWM空间电压矢量PWM