文档介绍:中南大学
硕士学位论文
基于自适应Smith预估器的可逆冷轧机反馈式AGC控制策略的研
究
姓名:宋东球
申请学位级别:硕士
专业:控制科学与工程
指导教师:喻寿益
20090521
摘要轧机自动厚度控制策略的研究,实现铝薄板带材的高精度控制的目单机架可逆式冷轧机的控制系统,全面分析了自动厚度控制系统及其相关理论,为研究单机架详细阐述了铝薄板带材轧制过程中常用的几种自动厚度控制方薄板带材轧制道次的特点,深入研究单机架可逆冷轧机自动厚度协调节压下量时具有响应滞后的缺陷,结合す榔骶哂惺迪侄源渴关键词可逆冷轧机,自动厚度控制,す榔鳎P筒慰甲板厚精度与板形精度是铝薄板带材产品的两大质量指标,自动厚度控件是提高铝薄板带材质量的关键技术。随着轧制工艺、控制理论和人工智能理论的发展,以及它们在轧制过程中的应用,铝薄板带材产品的厚度精度和板形精度有了很大程度的提高。由于轧制过程是多变量、强耦合的复杂过程,对单机架可逆冷标,仍然具有重要的理论意义和应用价值。针对西南铝业有限公司可逆式冷轧机自动厚度协调控制策略提供了的理论基础。式及其实现过程,并深入分析了影响轧件出口厚度偏差的因素。对不同刂品绞皆谠乒讨械挠τ锰匦越腥娴难芯浚萋控制策略。鉴于反馈式嬖谑奔溲映偬匦允乖貉瓜低吃诘间滞后进行补偿的功能,采用结构改进的す榔鞑钩シ蠢∈煊χ秃筇匦缘挠跋欤⒁肽P筒慰甲允视际跏乖す榔髂型参数与被控对象的参数保持一致,克服了铝过程参数变化对模型系数匹配精度的影响。仿真实验结果表明,基于模型参考自适应す榔鞯暮穸瓤制策略能够提高铝薄板带材的厚度控制精度,具有重要的实际应用价值。适应
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导师签名雅日期:丑年上月丛日日期:耳年上月竺目作者签名:—;堑鸡作者签名:.堡雍盔萝原创性声明学位论文版权使用授权书本人声明,所呈交的学位论文是本人在导师指导下进行的研究:骷叭〉玫难芯砍晒>∥宜#寺畚闹刑乇鸺右员曜⒑椭挛絵的地方外,论文中不包含其他人已经发表或撰写过的研究成果,也不包含为获得中南大学或其他单位的学位或证书而使用过的材料。与我谕ぷ鞯耐径员狙芯克鞯墓毕拙言诼畚闹凶髁嗣魅返乃得鳌本人了解中南大学有关保留、使用学位论文的规定,即:学校有权保留学位论文并根据国家或湖南省有关部门规定送交学位论文,允许学位论文被查阅和借阅;学校可以公布学位论文的全部或部分内容,可以采用复印、缩印或其它手段保存学位论文。同时授权中国科学技术信息研究所将本学位论文收录到《中国学位论文全文数据库》,并通过网络向社会公众提供信息服务。
第一章绪论引言随着现代工业技术的迅猛发展,在汽车制造、食品加工包装、医疗卫生、机械、仪器仪表、轻工化工、电子通信器材及军用武器装备等各领域中,铝薄板带材的使用越来越广泛,对高精度板带材的需求量逐年增加,厚度精度要求也越来越苛刻,保障铝薄板带材厚度精度和板形精度是加快我国现代工业发展的重要内容。铝薄板带材的研究与生产加工一直都被摆在关系到国计民生的关键位置,我国在此领域的投入也在不断加大,深入研究和精密加工保障铝薄板带材产品质量是我国的重要决策。由于我国在铝薄板带材研究工作的起步稍晚,设备相对落后,高精度板带材轧机的研究和生产能力后劲不足,铝薄板带材的轧制加工方式比较单一【俊S跋熳远穸瓤刂凭ǘ鹊闹饕R蛩夭唤鎏逑衷谟布腿砑希酥猎谧动厚度控制的策略上都存在较大的影响作用,因此尽快提高我和生产能力满足国内工业发展对高精度铝薄板带材的需要已成为当今我国有色金属工业的当务之急。铝薄板带材的外形尺寸包括板形平整度、凸度、表面粒度、厚度和宽度等参数,其中厚度精度已成为国际国内有色金属行业衡量铝薄板带材的重要指标之一。在现代有色金属轧制工艺中,自动厚度控制是提高铝薄板带材厚度精度和板形精度的重要方法,它的目的是获取板带材纵向厚度的均匀性,已成为现代板带材生产中不可缺少的重要部分。在传统的轧制基础上,通过配备工业计算机,进行厚度精度设定和基础自动化的刂葡低车母慕诎逍魏桶搴竦瓤刂萍术方面取得了许多新的进展,大大提高了板带材的几何尺寸精度,厚度控制精度已经达到了较高的水平,应用技术已日趋成熟。在进行轧制设备的大型化、高速化、连续化和自动化后,轧制技术发展目标是提高轧制精度、性能、扩大品种,降耗增效口O纸锥危慕拇吃萍际跤胱钚碌闹悄芸刂萍际跸嘟岷希特别是现代可逆冷连轧技术与人工智能包括神经网络技术和模糊控制技术的结合在有色金属轧制加工业中应用已取得了一定的技术成果【俊<扑慊际鹾腿工智能控制技术的发展并应用于轧制过程控制中已呈现出了一种新的趋势,并不断的发展完善。国内外高等院校和科研机构在这方面已做了很大的研究工作,取得了重要的科研成果,但在实际应用上仍然存在许多困难和不足。学习和吸收国外科研工作者已经取