文档介绍：。。。■、硕士学位论文一一■、爆胎车辆行驶状态与控制虚拟实验分析南京航空航天大学研究生院能源与动力学院研究生姓名学科、专业研究方向指导教师吴悦车辆工程车辆主动安全魏民祥教授二年一月‰中图分类号学科分类号论文编号
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期:砂乡作者签名:兰:承诺书本人声明所呈交的硕士学位论文是本人在导师指导下进行的研究工作及取得的研究成果。除了文中特别加以标注和致谢的地方外,论文中不包含其他人已经发表或撰写过的研究成C艿难宦畚脑诮饷芎笫视帽境信凳果,也不包含为获得南京航空航天大学或其他教育机构的学位或证书而使用过的材料。本人授权南京航空航天大学可以将学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索,可以采用影印、缩印或扫描等复制手段保存、汇编学位论文。
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摘要汽车工业的腾飞虽然推动着全球经济的发展,但汽车同样给人类带来了交通事故,其中因高速行驶中突然爆胎而导致的交通事故危害极大。汽车爆胎造成的严重后果引起了人们对爆胎车辆主动安全的高度重视,因此对爆胎车辆的研究具有重要的研究意义与工程价值。本文基于虚拟道路实验,对爆胎车辆行驶状态及其控制进行了研究。主要完成的工作如下:诔盗径ρЮ砺邸=⒘杂啥日的P停焕肕建立了轮胎力学模型:借鉴国内外研究成果,建立了爆胎轮胎力学模型:⒘顺盗拘槟夥抡媸笛槠教ǎ阂愿平台为基础,利用串行通信技术,建立了软件在环仿真系统;A搜橹に⒛P偷淖既沸裕肅砑氡疚乃⒌姆抡嫫教ń辛怂移线与蛇形线虚拟道路实验。仿真实验结果表明,本文所建立的自由度整车模型准确、可靠,能够有效反映出真实车辆的行驶状态;诔盗拘槟夥抡媸笛槠教ǎ靡蜒橹さ恼的P停辛顺盗局钡馈⑼涞佬惺槐胎虚拟实验;仿真结果表明,爆胎车轮的滚动阻力与车轮侧向力对车辆行驶状态具有重要影响:诒コ盗镜亩ρ匦杂敕抡媸笛榻峁捎肞控制策略,设计了爆胎主动制动控制器,并利用该控制器进行了软件在环仿真实验。结果表明,爆胎主动制动控制器具有良好的控制效果,车辆横摆角被控制在合理范围内,车辆获得理想的制动效果,防止车辆在爆胎后出现危险情况,有效降低了因车辆爆胎而引发交通事故的概率。本文的研究成果为爆胎车辆主动控制技术的研究提供了理论依据,同时对其它车辆主动安全技术的研究也具有借鉴意义。关键词:爆胎,建模,车辆动力学,仿真验证,虚拟实验南京航空航天大学硕士学位论文痔ス剑
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目录第一章绪论⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯选题背景⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯研究意义⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯国内外研究现状⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯本文主要研究内容⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯。第二章爆胎车辆动力学模型的研究⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯。车辆模型⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯。.盗径ρЫ!.稍刂柿慷ρЫ!.腔稍刂柿慷ρЫ!轮胎模型⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯..痔ザρЫ!⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯第三章车辆虚拟实验平台的建立⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.虚拟实验平台设计⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.:⋯⋯.虚拟实验平台编程实现⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯..⒎ⅰ虚拟实验平台仿真实例⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯第四章爆胎车辆模型虚拟实验验证⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯软件的引入⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.虚拟实验验证方法⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯虚拟道路实验验证⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.南京航空航天大学硕士学位论文弓浴引言⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯弓浴.
爆胎车辆行驶状态与控制虚拟实验分析车辆直道爆胎虚拟实验⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯车辆弯道爆胎虚拟实验⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯。爆胎时间对车辆运行的影响⋯⋯⋯⋯