文档介绍：船舶辅锅炉虚拟操控仿真系统的研究王玉婷分类号单位代码指导教师沈智鹏职称副教授学位授予单位大连海事大学申请学位级别工学硕士学科ㄒ控制理论与控制工程论文完成日期年答辩日期答辩委员会主席密级
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——年解密后适用本授权书。大连海事大学学位论文原创性声明和使用授权说明原创性声明日期:年多月乃日学位论文版权使用授权书撰写成博/硕士学位论文::魈魑箍堡坦虐塑堡控笾真丕缠鲍硒究::。除论文中已经本人郑重声明:本论文是在导师的指导下,独立进行研究工作所取得的成果,注明引用的内容外,对论文的研究做出重要贡献的个人和集体,均已在文中以明确方式标明。本论文中不包含任何未加明确注明的其他个人或集体已经公开发表或未公开发表的成果。本声明的法律责任由本人承担。学位论文作者签名:本学位论文作者及指导教师完全了解大连海事大学有关保留、使用研究生学位论文的规定,即:大连海事大学有权保留并向国家有关部门或机构送交学位论文的复印件和电子版,允许论文被查阅和借阅。本人授权大连海事大学可以将本学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索,也可采用影印、缩印或扫描等复制手段保存和汇编学位论文。同意将本学位论文收录到《中国优秀博硕士学位论文全文数据库》泄跗诳光盘版缱釉又旧、《中国学位论文全文数据库》泄蒲Ъ际跣畔⒀芯克等数据库中,并以电子出版物形式出版发行和提供信息服务。保密的论文在解密后遵守此规定。本学位论文属于:
摘要船舶辅锅炉是船舶重要的动力装置。国际海事组织凇逗T迸嘌怠⒎⒅ず椭蛋啾曜脊肌分忻魅饭娑ê胶!⒙只炔门的人员必须经过仿真模拟器的培训。然而目前应用较多的船舶辅锅炉模拟器多以硬件为主,有诸多使用缺点。随着虚拟现实技术的飞速发展,人们纷纷把目光投向了虚拟现实系统的研发,尤其是各种输入输出设备的出现,使人与虚拟世界的交互更真实可靠。本文采用Ψ蠢∩璞缸魑H嘶换ッ浇椋谛槟庀质技术,构建了船舶辅锅炉虚拟场景及其三维实体模型,利用三维驱动平台,⒘舜案ü槟獠倏胤抡嫦低常墒迪殖【漫游、人机交互以及仿真控制功能。开展本课题的研究工作,旨在设计一款基于Ψ蠢∩璞傅男槟馀嘌灯教ǎ坏谑泳跎险媸翟傧至烁ü实际运行工况,触觉上也能够让使用者如实际操作般感受到力的作用,在很大程度上增强了使用者的的临场感,可以使学员快速学习辅锅炉的各个组成部分及工作原理,降低船舶辅锅炉控制系统运行演示的成本以及船舶辅锅炉误操作的影响。本文首先根据实船辅锅炉的实际情况和具体操作要求构建虚拟场景及其三维实体模型。根据三维模型构建的技术指标和建模原则,确定了将构建虚拟场景及其三维实体模型的过程分为前期数据整理、菇P鸵约昂笃贛P陀呕阶叩慕7桨浮1疚某斯菇ㄐ槟獬【澳诘木蔡P屯猓就具体的实例阐述了构建动态模型的过程,为后期虚拟仿真系统实现人机交互功能做好准备。构建虚拟场景是本文的重点,而设计虚拟操控仿真系统则是本文的核心。本文先介绍了Ψ蠢∩璞负土Ψ蠢∠低常缓笠谰莨δ苁迪中要,详述了系统的实现流程,将虚拟操控仿真系统划分为力反馈模块、虚拟场景模块以及仿真控制模块三个模块实现,并就虚拟操作仿真系统中的关键技术作了说明。最后,详细介绍了虚拟操控仿真系统实现的功能以及操作过程。关键词:船舶辅锅炉;虚拟现实;三维模型;力反馈中文摘要
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