文档介绍：虚拟膝关节镜手术交互装置设计及系统研发广东工业大学硕士学位论文何宇磊分类号:指导教师姓名、职称:学科ㄒ或领域名称:密级:学校代号:学号:ぱ妒学生所属学院:论文答辩日期:
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摘要内窥镜手术的发展为外科手术带来了革命性的改变,由于内窥镜手术微创的特性,使得越来越多的患者选择内窥镜手术作为主要的治疗手段。随着内窥镜手术社会需求的增大,对熟练操作内窥镜手术医生的需求也与同俱增。然而由于内窥镜手术的特性,培养和训练合格的医生往往存在很大的困难。本文针对膝关节镜手术,基于虚拟现实技术和虚拟显示软件,采用传感器和数据采集卡的方法,建立一套逼真和稳定运行的交互装置系统,模拟膝关节镜手术的操作过程。论文主要从以下几个方面进行分析和研究:韵ス亟诰凳质醯淖杂啥冉猩钊敕治觯杓坪凸菇ㄒ惶子糜谀D庀ス亟镜手术的硬件交互装置。在此基础上进行进一步的需求分析和结构改进,最终开发出一套符合模块化设计思想,并且可以通用于所有内窥镜手术的硬件交互装置。攵允莶杉低辰泄δ苣?榉治觯岷鲜莶杉俾屎途ǘ鹊囊G螅确定传感器和数据采集卡的选型,实现数据采集系统硬件模块设计。在硬件模块的基础上,深入分析数据采集卡的软件功能,确定多通道数据采集的软件功能模块。越换タ刂平欣砺鄯治觯⑹P汀T谀?榉治龅幕∩辖薪岷于虚拟膝关节镜手术的数据采集系统开发,通过一系列的关键技术研发,最终实现多通道数据采集系统。眯槟庀质等砑岷媳喑炭7⒐ぞ撸杓瞥鲆惶仔槟庀ス亟诰凳质跸统。此系统用于模拟内窥镜手术操作中,关节腔内的各种组织结构的情况。此系统具有交互式特性,可以引导使用者进行各种操作,并且可以在系统中进行知识的浏览和学习。关键词:膝关节镜;虚拟手术;交互装置;数据采集;实时模拟
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目录ⅥⅡ摘要⋯⋯⋯目录⋯⋯⋯⋯第一章绪论选题背景和意义⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯虚拟医疗与人机交互⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯..⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.本文主要研究内容⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯课题来源⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯本文的章节安排⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯第二章虚拟膝关节镜手术硬件交互装置设计膝关节镜手术及要点⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯..7⒌?榛峁狗桨浮.。........⋯⋯⋯⋯⋯⋯......
第四章交互装置数据采集系统开发⋯~.—一—.。—一。—。.一。。⋯。。。..—⋯铝第三章交互装置数据采集模块设计⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯。..莶杉?椤交互装置数字化样机设计⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.数据采集模块总体设计⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯..莶杉??樽芴迳杓啤基于交互装置的传感器模块设计⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.俏灰拼ǜ衅餮⌒⌒汀基于数据采集的硬件模块设计⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯ò⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.本章小结⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯。交互控制理论可行性研究⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.ⅰ数据采集系统设计⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯;凰惴ḿ肮丶搿广东簂笱妒垦宦畚