文档介绍：新躲飚本人签名:塑盘:差毛同期刃,琇/西安电子科技大学学位论文独创性虼葱滦声明秉承学校严谨的学风和优良的科学道德,本人声明所呈交的论文是我个人在导师指导下进行的研究工作及取得的研究成果。尽我所知,除了文中特别加以标注和致谢中所罗列的内容以外,论文中不包含其他人已经发表或撰写过的研究成果:也不包含为获得西安电子科技大学或其它教育机构的学位或证书而使用过的材料。与我一同工作的同志对本研究所做的任何贡献均已在论文中做了明确的说明并表示了谢意。申请学位论文与资料若有不实之处,本人承担一切的法律责任。本人签名:关于论文使用授权的说明本人完全了解西安电子科技大学有关保留和使用学位论文的规定,即:研究生在校攻读学位期间论文工作的知识产权单位属西安电子科技大学。学校有权保留送交论文的复印件,允许查阅和借阅论文:学校可以公布论文的全部或部分内容,可以允许采用影印、缩印或其它复制手段保存论文。同时本人保证,毕业后结合学位论文研究课题再攥写的文章一律署名单位为西安电子科技大学。C艿穆畚脑诮饷芎笞袷卮斯娑
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摘要随着现代航空航天技术的飞速发展,各种飞行器的航行速度和机动性能越来越高,因此,对机动目标跟踪,特别是杂波环境下的多机动目标跟踪的研究具有重要的理论意义和应用价值。另外,‘由于被动传感器具有隐蔽性好,抗干扰能力强等优点,在现代防御和武器系统中得到了广泛的应用。本文重点针对被动多传感器机动目标跟踪问题展开研究,主要内容包括机动目标跟踪模型,高斯噪声和非高斯噪声下的机动目标跟踪算法,基于数据关联和随机集理论的多机动目标跟踪算法,取得的主要研究成果如下:首先,提出了一种改进的维特比交互式多模型算法。在详细阐述维特比算法原理的基础上,将其与交互式多模型算法相结合,提出一种基于维特比的交互式多模型算法,有效改善了特定运动状态下的目标跟踪性能。在此基础上,提出一种切换维特比交互式多模型算法,通过引入一个机动检测机制在目标运动状态之间进行切换,从而能够在不同的维特比参数下对目标运动状态进行更好地描述。其次,在研究马尔可夫链蒙特卡罗近似采样方法的基础上,提出一种新的多机动目标跟踪算法。该算法通过对关联事件进行采样,避免了传统联合概率数据关联中对所有可行性事件的一一列举,从而极大地降低了计算复杂度。另外,由于改进算法采用关联事件对多目标跟踪问题进行描述,在降低计算量的同时对问题也进行了简化。最后,针对复杂环境下的目标新生、消失和衍生等情况,研究了基于随机有限集的多机动目标跟踪问题,提出一种改进的多模型概率假设密度滤波算法,提高了模型转移概率过小时的多机动目标跟踪性能。另一方面,针对随机集滤波的航迹维持问题,在深入研究交叉熵最优理论的基础上,将其引入估计与航迹关联算法中,通过交叉熵方法的循环迭代采样和参数自适应调整过程,有效改善了随机集滤波的航迹维持性能。关键词:维特比数据关联马尔可夫链蒙特卡罗概率假设密度滤波交叉熵
基于被动多传感器的机动目标跟踪算法研究
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:基于被动多传感器的机动目标跟踪算法研究
目录第三章单机动目标跟踪算法⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.摘要......⋯.....................................................................................................第一章绪论⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯。研究背景及意义⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯..国内外研究现状⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯。.⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯..第二章机动目标跟踪模型⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯。引言⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯一运动模型基础⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯一⋯⋯⋯.引言⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯基于幕勘旮偎惴ā勘旮俳!.咚够旌纤跫跛惴ā....................................................................................