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⋯獬:彩毛指导教师签名:历名乞学位论文作者签名:李玮学位论文作者签名:考讳日期:洲·莩硐二日期:弘D杲朽莙日期:加U鵩碉日期:驯。牟闱耆西华大学学位论文版权使用授权书西华大学学位论文独创性声明作者郑重声明:所呈交的学位论文,是本人在导师的指导下进行研究工作所取得的成果。尽我所知,除文中已经注明引用内容和致谢的地方外,本论文不包含其他个人或集体已经发表的研究成果,也不包含其他已申请学位或其他用途使用过的成果。与我一同工作的同志对本研究所做的贡献均已在论文中做了明确的说明并表示了谢意。若有不实之处,本人愿意承担相关法律责任。本学位论文作者完全了解学校有关保留、使用学位论文的规定,在校攻读学位期间论文工作的知识产权属于西华大学,同意学校保留并向国家有关部门或机构送交论文的复印件和电子版,允许论文被查阅和借阅,西华大学可以将本论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索,可以采用影印、缩印或扫描等复印手段保存和汇编本学位论文。C艿穆畚脑诮饷芎笞袷卮斯娑、
摘要人工智能是一门新兴学科,近来来引起了学者们的广泛关注。多智能体系统有机结合而形成的群体系统。由于智能体的高度自治性以及环境的实时性,多智能体系在西华大学机器人研究所支持下,本文围绕多智能体协作以及强化学习展开了深入夺本文对多智能体的历史和发展进行了详细的追溯,并对多智能体研究的关键技术进行了深入的了解,同时指出了多智能体系统目前遇到的一些困难和取得的行了详细的分析和解释,并对其各自的优缺点进行了比较。且对协作方案进行了优化,可以有效的避免死锁问题的发生。’令本文详细的分析了目前用于智能体学习的主流学习算法,并对多种算法进行了形式化描述和通俗的解释,同时也对多智能体分层学习算法进行了全面的理解,在此基础之上提出了一种基于的多智能体协作算法,提高了多智能体关键词:多智能体;协作;强化学习;是人工智能的一个重要研究领域。多智能体系统是由多个高度自治的智能体统面临着数据的分布性、计算过程的分布性、异步性、并行性,环境信息的不完整性,多目的和多重约束性等困难。目前对智能体系统的研究主要集中在系统体系结构、智能体间的通信、智能体间的协作与协调以及多智能体学习等方面。的研究,论文主要完成了以下的工作:成果。令本文从多个智能体组织层面和单个智能体层面入手,对现有的主要体系结构进夺本文利用时序逻辑语言对多智能体协作和协调问题进行了形式化描述和建模,同时根据协作模型提出了一种基于“竞争协作”机制的多智能体协作方案,并系统的协调能力。西大学硕宦畚
篗;籖琹,,.猘猘琣琣琣,瑃。,;基于学习的多智能体协作方法研究及应用.—瑃琣琾琲,瑃..瓹瑃,.瑃.Ⅱ’
目录摘要⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.髀邸嘀悄芴逑低辰峁股杓啤多智能体系统应用领域⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.嗷魅怂阉骱途仍⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.悄芴寮涞耐ㄐ拧本文主要研究内容及论文结构⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯多智能体系统目前存在的困难⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.畚难芯磕谌荨引言⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯单个智能体结构⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯..植际浇峁埂西华大学硕士学位论文·
⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯..嘀悄芴逍骰谑毙蚵呒镅缘男问交枋觥协作方案及其优化⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯..浪窒蠹芭懦强化学习⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯。.⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯..引言⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯..多智能体的协作能力⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.毙蚵呒协作模型及协作结构⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯..⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯~.⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯