文档介绍：中文摘要社会经济迅速发展,城市保有车辆逐年增加,市区停车问题日益突出。传统单层平面停车场占用大量土地资源,无法满足日益增长的需求。立体停车设备可以在一定程度上解决当前日益紧迫的停车拥挤现状,随着计算机技术和自动控制技术发展,立体停车设备日趋成熟。本设计引入带约束条件的基于广度优先搜索算法作为车位调度的算法,结合上位机、刂破魃杓屏艘惶淄暾纳岛嵋剖搅⑻逋3悼饨饩龇桨福迪至顺悼的高度自动化、智能化,提高了资源利用率。本设计从硬件和软件两个方面详细描述了设计和实现过程,采用了目前成熟的硬件设备,充分发挥智能算法的优势,提高系关键词:立体停车,调度算法,约束条件,广度优先搜索算法作者:李辰寅统的适应性、稳定性以及可扩展性。指导老师:李云飞一种升降横移式立体车库调度算法的设计与实现
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研究生签名:缝日期:骸辏核竺星￡旦觌;:所提交的学位论文是本人在导师的指导下,独立进行研究工作所取得的成果。除文中已经注明引用的内容外,本论文不含其他个人或集体已经发表或撰写过的研究成果,也不含为获得苏州大学或其它教育机构的学位证书而使用过的材料。对本文的研究作出重要贡献的个人和集体,均已在文中以明确方式标明。本人承担本声明的法律责任。期:苏州大学、中国科学技术信息研究所、国家图书馆、清华大学论文合作部、中国社科院文献信息情报中心有权保留本人所送交学位论文的复印件和电子文档,可以采用影印、缩印或其他复制手段保存论文。本人电子文档的内容和纸质论文的内容相一致。除在保密期内的保密论文外,允许论文被查阅和借阅,可以公布ǜ蒛登畚牡娜ú炕虿糠帜谌荨B畚牡墓ú包括刊登谌ㄋ罩荽学学位办办理。研究生签名:导师签名:日
第一章绪论弟一早賧匕立体车库需求立体车库简介.⑻宄悼夥⒄瓜肿近年来,保有车辆数量的增加和有限的平面停车位的矛盾日益突出,此问题一直受城市管理者和市民关注。市政管理和企业界方面都在围绕着这个问题寻找解决方案,探寻一种能比较经济比较合理的解决停车空间问题的方法不断加快,城市交通的矛盾日益突出。保有车辆不断增多,城市道路设施跟不上经济发展的步伐,造成了动态交通的阻塞比较严重,同时停车场地设置不合理和数量不足出现了占道停车,占用居住区绿化地,进一步加剧了交通拥挤,破坏了城市的居住环境和形象狫。城市的停车问题已经成为世界性的难题,尤其在大中城市的繁华地区以及住宅小区,车辆的停放和管理已成为制约城市经济、文化以及生活水平发展的关键问题。立体停车系统可以有效地解决这些问题,一定程度缓解目前的压力。采用机器人技术、计算机技术、电子技术和自动化技术的智能化全自动立体停车库可大大减少占用城市面积,减少车库的土建工程造价,加快城市地下资源的开发利用,提高车辆的存取效率和城市管理水平。.亚洲的停车设备技术起源于日本,日本从世纪年代开始从事机械停车设备的开发、生产、销售和服务,至今已有四十几年的历史。目前在日本从事机械式停车库及其设备开发、制造的公司约有嗉遥渲猩凳酵3瞪璞傅墓驹多家,较大的公司有新明和、石川岛播磨、日精、三菱重工等。从年代起日本每年投入运行的机械停车泊位都在万以上。目前全日本已经投入使用机械式停车位超过蚋觯渲幸陨岛嵋剖酵3瞪璞肝V鳌6杂谌毡荆攀圃诙嗖闵岛嵋评唷一种升降横移式立体车库调度算法的设计与实现
另外,由于立体停车库是全封闭的,因瓤商岣叻赖痢⒎舼火等踩珅生,减煳啊瞪商呢缘。.⑻宄悼獾挠攀垂直升降类、水平循环类、垂直循环类、简易升降类等产品上。从技术特征上看,日本更重视竖式自动立体车库的发展,即密集型自动立体停车库的发展。年,在日本东京举行的世界立体自动停车设备展览会。德国和意大利等欧洲国家从事停车设备开发和生产也比较早。设备研发较为领先的公司有:意大利、德国取S捎谂分薰彝恋刈试幢冉细余,停车问题表现不很突出,停车设备应用量不是很大。多数为巷道堆垛式产品,多层升降横移式产品应用很少。德国和意大利等欧洲国家的优势在巷道堆垛类产品上。德面式立体停车库系列中,它已发韩国机械停车设备技术是日本技术的派生。产业从世纪年代中期开始起步,年代开始引进日本技术,经过消化生产和本土化,年代开始为供应使用阶段。由于这几个阶段得到政府的高度重视,各种机械停车设备得到普遍开发和利用,韩国近几年增长速度都在%左右。目前韩国停车设备行业进入稳步发展阶段【毛引。我国国内也于年代初开始研究开发机械立体停车设备,距今已有十几年的历程。近年来,立体车库从造型、结构、控制、驱动、监测、材料、保险等方面不断更新换代,日趋完美,并广泛应用于宾馆、商业大楼、各种娱乐场所、机场、码头及