文档介绍：导师签名:蛭丝刍旌选‘。疘觥瘛!觥觥本人签名::±:学位论文独创性虼葱滦声明西安电子科技大学关于论文使用授权的说明秉承学校严谨的学风和优良的科学道德,本人声明所呈交的论文是我个人在导师指导下进行的研究工作及取得的研究成果。尽我所知,除了文中特别加以标注和致谢中所罗列的内容以外,论文中不包含其他人已经发表或撰写过的研究成果:也不包含为获得西安电子科技大学或其它教育机构的学位或证书而使用过的材料。与我一同工作的同志对本研究所做的任何贡献均已在论文中做了明确的说明并表示了谢意。申请学位论文与资料若有不实之处,本人签名:本人承担一切的法律责任。本人完全了解西安电子科技大学有关保留和使用学位论文的规定,即:研究生在校攻读学位期间论文工作的知识产权单位属西安电子科技大学。学校有权保留送交论文的复印件,允许查阅和借阅论文;学校可以公布论文的全部或部分内容,可以允许采用影印、缩印或其它复制手段保存论文。同时本人保证,毕业后结合学位论文研究课题再撰写的文章一律署名单位为西安电子科技大学。C艿穆畚脑诮饷芎笞袷卮斯娑觥觥觥鰕●■■●●●●●●●·
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摘要多目标跟踪无论在民用还是军事领域都展现出广阔的应用前景,成为当前学者和研究人员的研究热点和难点。军事应用中,鉴于雷达等传统主动探测设备生存效率低下、单传感器信息利用片面等缺陷,被动多传感器多目标跟踪在构造坚固国防体系方面越来越具有重要的现实意义。而通常情况下,被动传感器只获得角度信息,体现了目标与传感器量测之间的非线性关系,这就使得各种非线性滤波方法应运而生。针对上述问题,本文重点研究了基于粒子滤波的被动传感器多目标跟踪方法,主要成果如下:攵阅勘晔潭ǖ谋欢啻ǜ衅鞫嗄勘旮伲诹:细怕适莨亓的基础上引入粒子滤波,对目标状态分别采用单独采样和联合采样两种不同方式,结合多传感器集中式融合策略,研究了甁蚸瞬ㄋ惴āU攵算法跟踪弱相关目标性能较差的不足,提出了一种基于混合采样粒子滤波的被动传感器多目标跟踪算法,通过引入粒子群优化、进行联合样本权值分解并对各目标样本独立重采样的策略,优化目标样本分布,提高了多目标跟踪精度。攵阅勘晔浠谋欢啻ǜ衅鞫嗄勘旮伲捎枚啻ǜ衅骷惺饺诤喜略,重点研究了粒子瞬ㄋ惴āH欢盟惴ㄒG罅坎庠肷橇闱宜迫唤馕觯限制了其应用范围。针对此问题,研究了卷积核粒子瞬ㄋ惴ǎü刖积核密度估计理论来计算救ㄖ蹈鹿讨械牧坎馑迫弧T诖嘶∩希虑到传统多目标跟踪中,数据关联方法能够精确计算目标与量测关联的优势,在卷积核粒子惴ü兰瞥瞿勘晔坑胱刺螅ü钚』桓龊侠砩瓒ǖ拇价确定目标与量测的对应关系,并以此修正所估计的目标状态,提出了一种改进的卷积核粒子欢嗄勘旮偎惴ǎ徊教岣吡诵×坎庠肷跫碌亩嗄标跟踪性能。关键词:多目标跟踪粒子滤波联合概率数据关联概率假设密度卷积核
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录目第一章绪论⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯第二章多目标跟踪基础理论⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯..第三章基于—的被动传感器多目标跟踪算法⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.摘要⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯..研究背景及意义⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯国内外研究状况⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.!论文主要工作及内容安排⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯引言⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯一模型描述⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯粒子滤波⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯..⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.引言⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯联合概率数据关联⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯。基于独立—的多目标跟踪算法⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯..」∪.惴鞒獭基于联合亩嗄勘旮偎惴ā基于混合采样粒子滤波的多目标跟踪算法⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯..⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯..目录......................⋯...............⋯................................⋯........................
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第一章绪论研究背景及意义目标跟踪问题的出现可以追溯到第二次世界大战前夕,即年世界上出现第一部跟踪雷达站的时候,之后,单传感