文档介绍：缈硕士学位论文传感器无人机的机翼颤振抑制研究南京航空航天大学研究生院自动化学院飞行器颤振主动抑制研究生姓名学科、专业研究方向指导教师许进林控制理论与控制工程姜长生教授二年三月中图分类号学科分类号论文编号—
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作者签名:燮承诺书麴撼壁本人郑重声明:所呈交的学位论文,是本人在导师指导下,独立进行研究工作所取得的成果。尽我所知,除文中已经注明引用的内容外,涉及的研究工作做出贡献的其他个人和集体,均己在文中以明确方式标本人授权南京航空航天大学可以有权保留送交论文的复印件,允许论文被查阅和借阅,可以将学位论文的全部或部分内容编入有关数据库本学位论文的研究成果不包含任何他人享有著作权的内容。对本论文所明。进行检索,可以采用影印、缩印或其他复制手段保存论文。C艿难宦畚脑诮饷芎笫视帽境信凳期:日
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机翼的状态空间模型,分别设计了刂破鳌控制器、以控制器。闭环控制系统的数效果对比中,可以得山鼠控制较刂颇芨顺潭鹊亟档筒衿德剩岣卟窳俳缢俣龋无人机间状态模型的建立以及相应控制器的求取与数值仿真。其中建模方面包括二元机翼的状态空间建模和三元机翼的有限元建模。由于传感器无人机高空长航时的性能要求,这种无人机机翼酱遍的特点是人展弦比或超大展弦比布局,重量轻且柔性大。本文首先分析了二元机翼运动的气动弹性过程,进行了二元机翼颤振的模态分析。采用两奥道生非定常气动力模型,建立了二元机翼的气动弹性状态空间模型,并分别设计了次最优控制律和疞控制器来抑制二元机翼的颤振。,本文结合:稃梁单元模型,采刚有限元法,分别求取了三元机翼的全质量矩阵、全刚度矩阵和全阻尼矩阵,进而建立了带后缘控制面的三元机翼的气动弹性运动状态空间方程。文章的核心部分是对三元机翼颤振抑制主动控制律的设计和捣抡妗U攵源僮菝娴娜值仿真结果表明:这三种控制器均能有效地提高机翼的颤振临界速度,抑制颤振的发生。由于传感器无人机在飞行过程中不可避免地存在干扰的影响,本文引入外界阵风扰动和传感器内部自噪声,并设计了刂破骱褪螅刂破鳌J捣抡娼峁砻髡饬街挚刂破骶芎芎玫匾种聘扇牛提高传感器无人机的颤振临界速度,增幅达%以上,达到了抑制颤振的目的。在两种控制器的幅高达%,表现出更强的的鲁棒性。最后,本文还总结了研究中存在的不足,如作动器的建模误差。文章还指出了机翼颤振抑制的更优越的控制器,如提出了三元机翼颤振抑制的分布式控制。最后文章就机翼的颤振系统与飞行控制系统的综合进行了展望。关键词:颤振抑制,主动控制,气动弹性,次最优控制,非定常气动力,有限元法,三元机翼,疞,
,—,.。传感器无人机的机烫颤振抑制研究,.,甌猟疭’,’瑃.,,、,.—瓵.%.%.勰甦甀瑃’.琣琣,瑄,猟猻..
第一章绪论⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯第三章二元机翼的气动弹性建模与控制器的设计⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯课题研究的背景、目的及意义⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.本课题的国内外发胜现状⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯..⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.第二章气动弹性问题⋯⋯⋯⋯⋯静气动弹性问题⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.;淼呐ぷ7⑸ⅰ.;⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯非定常空气动力⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯..杂啥萠元机翼的颤振计算⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.胁僮菝娴拇笳瓜冶戎被淼牟窦扑恪引言⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.气动弹性控制问题的数学模型⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯二元机翼⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.;⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.刺匠獭次最优控制律的设计与数值仿真⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.
第四章三元机翼的气动弹性系统数学建模⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯疞控制系统⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯...⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯...抡嫜橹び虢峁治觥本章小结⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯