文档介绍：杭襄学位论文作者签名:辛老帘导师签名:多面学位论文版权使用授权书他人已经发表或撰写过的研究成果,也不包含为获绳宝檄次邀或其他教育机构本学位论文作者完全了解勉数衣穆有关保留、使用学位论文的规定,借阅。本人授杈勉数水柯以将学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行≥辍赂比如耗闐峦蛉签字日期:弘耗辍月冶研究成果。据我所知,除了文中特别加以标注和致谢的地方外,论文中不包含其的学位或证书而使用过的材料。:有权保留并向国家有关部门或机构送交论文的复印件和磁盘,允许论文被查阅和检索,可以采用影印、缩印或扫描等复制手段保存、:邮编:签字日期:C艿难宦畚脑诮饷芎笫视帽臼谌ㄊ学位论文作者毕业去向:通讯地址:电话:
摘要虚拟现实技术是一种借助计算机硬件和软件资源来创建和体验虚拟世界的计算机系统。与传统的人机界面、视窗操作和多媒体等技术相比,虚拟现实技术具有很强的实时性、交互性和良好的沉浸感等优点。当前,虚拟现实技术已广泛应用于计算机辅助设计与制造、仿真建模、建筑设计、动漫设计、游戏、军事和航空航天等领域。本文围绕室内体育馆虚拟仿真系统的构建开展研究工作,重点研究了虚拟体育场馆构建过程中所涉及的主要关键技术,如场景建模、外部模型的导入、场景组织、碰撞检测技术和漫游路径的自动生成,并在此基础上,借助三维图形应用程序接口,设计和实现了一个虚拟体育馆系统。本文的主要研究工作和取得的成果如下:首先研究了三种建模技术,同时分析和比较了各自的优缺点。接着对本文所采用的外部模型的文件结构和其导入、绘制进行了研究。首先研究了惴ê虰树的构建、遍历饕约癇树的查找等。接着采用骼炊猿【敖凶橹缓笸ü訠树的查找来确定当前视点所处的最小子空间,从而给碰撞检测提供服务。对漫游中的碰撞检测技术进行了研究,并在上述基础上提出基于占分割和包围盒的双重检测算法。首先采用骼床檎液腿范ㄊ拥愕鼻所处的最小子空间;接着采用包围盒碰撞检测算法来粗略地检测视点和物体是否发生了碰撞;最后对上一阶段检测出碰撞的物体的每个三角面片进行进一步的检测,从而确定是否发生碰撞,进而提高整个检测效率。对漫游过程中的路径生成算法进行了研究和改进。首先对钢丝算法进行了详细地介绍;接着对钢丝算法生成避障路径的过程中所遇到的情况进行分析;最后在上述的基础上对钢丝算法做出相关的改进。本文采用建模工具构建了系统中的体育馆模型,同时采用甇和技术开发和实现了一个虚拟体育场馆,并对系统进行了漫游以及对文中提出的碰撞检测算法的有效性进行了验证。关键词:场景建模;碰撞检测;路径生成算法;场景漫游
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肌第滦髀邸课题研究的背景及意义⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯一国内外研究现状及关键问题⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯」」葜械墓丶侍狻本文的主要研究内容⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯第滦槟馓逵萁S牖嬷萍际醴治觥虚拟场景建模技术⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯...诩负卧煨偷慕<<<际酢外部模型在中的导入与重绘⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯...9ぞ砑樯堋募拇娲⒔峁埂P偷亩寥本章小结⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.第滦槟馓逵萋慰刂频墓丶际酢虚拟场馆漫游的主要技术⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.中场景漫游的变换函数⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯中的双缓存技术和动画技术⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.中的碰撞检测技术⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.碰撞检测技术的研究⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.
本章小结⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯第伦芙嵊胝雇总结⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.展望⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯参考文献⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯附录妓饕附录硭饕致谢⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯攻读硕士学位期间发表的论文⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯一⋯.....
在世纪年代后期,随着现代科学技术的不断发展,虚拟现实技术称,即应运而生。它在计算机视觉技术的基础上,综合了其他学科领域的众多技术,主要有计算机图形学技术、人机交互技术、多媒体技术、传感器技术、并行计算技术、仿真技术等。目前虚拟现实技术已广泛应用在工业制造设计、航空航天技术、计算机辅助设计、虚拟作战环境、