文档介绍：基于男槟庾芭湎低车难芯坑开发湖南大学硕士学位论文学校代号:学级:公开学位申请人姓名:蔡伟导师姓名及职称:张桂香教授培养单位:机械与运载工程学院专业名称:机械电子工程论文提交日期:年论文答辩日期:答辩委员会主席:程军圣教授号:密
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篡魏导师签名:册芊/豫佛学位论文版权使用授权书湖南大学学位论文原创性声明率缛日期:泗阹月丑文日日期:劫芏月奴期:为本人郑重声明:所呈交的论文是本人在导师的指导下独立进行研究所取得的研究成果。除了文中特别加以标注引用的内容外,本论文不包含任何其他个人或集体已经发表或撰写的成果作品。对本文的研究做出重要贡献的个人和集体,均已在文中以明确方式标明。本人完全意识到本声明的法律后果由本人承担。作者签名:本学位论文作者完全了解学校有关保留、使用学位论文的规定,同意学校保留并向国家有关部门或机构送交论文的复印件和电子版,允许论文被查阅和借阅。本人授权湖南大学可以将本学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索,可以采用影印、缩印或扫描等复制手段保存和汇编本学位论文。本学位论文属于⒈C芸冢年解密后适用本授权书。⒉槐C茑颉朐谝陨舷嘤Ψ娇蚰诖颉按纭’
摘要随着计算机及信息技术的发展,、际踅慵杓啤⒎治觥制造过程中的数据信息归并到一个系统中。同时随着并行工程、计算机集成技术的发展,单个零件设计、生产、管理也已经具有相当的集成化、自动化水平。然而由于装配过程严重依赖于专家经验,所以装配设计的数字化相对落后。零件设计、制造、,本论文利用虚拟现实技术,开发一款全交互式的虚拟装配系统,并对系统实现过程中的若干问题进行探讨和研究。通过对虚拟装配系统的功能需求和非功能性需求的捕捉,论文建立系统的基本框架,明确了系统各模块之间的静态关系和动态关系。虚拟装配环境中的模型不同于低持械哪P停罢卟嘀赜谠际畔⒌动态管理以及装配过程信息。本论文采用面向对象的思想将装配体模型向有向图模型进行映射,用有向图中的顶点描述装配中的零件,有向边描述装配约束关系,并在此基础上对零件信息进行建模。论文采用分而治之的方法,将装配序列规划问题分解成各个子装配体的序列规划的问题,同时结合装配成本和装配经验对规划过程进行优化,并对子装配体提取技术进行了深入的研究。为提高虚拟环境中交互操作的真实性,论文重点分析了主流碰撞检测算法在虚拟装配中的应用,并以弹性辅助支撑为例,提出了解决场景中碰撞检测的框架方案。同时对装配路径回放功能提出了基于关键点采样,以及线性插值的解决方案。最后,论文介绍了以魑X⒎⑵教ǘ韵低辰腥砑迪值墓蹋⒁缘性辅助支撑作为测试样例验证系统设计的科学性与通用性。关键词:虚拟装配;装配序列:碰撞检测;装配路径;有向图基于男槟庾芭湎低车难芯坑肟7
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