文档介绍：合肥工业大学
硕士学位论文
基于CAN总线的前移式叉车控制系统研究
姓名:张克军
申请学位级别:硕士
专业:计算机应用技术
指导教师:侯整风
20030601
基于芟叩那耙剖讲娉悼刂葡低逞芯摘要的研究,设计了基于芟叩那耙剖讲娉悼刂葡低场T谟布矫妫设计了芟哂τ貌阃ㄐ判楹偷缱幼O蚩刂频ピH砑总关键词:前移式叉车用控制器局域网氨傅缍盗镜目刂葡低呈堑苯窆噬最新控制技术之一,基于芟叩那耙剖讲娉悼刂葡低吵晌9噬各大叉车制造公司的研究热点。本文通过对芟咄ㄑ缎榧扒耙剖讲娉悼刂葡低彻丶际设计了涌诘ピ!⒌缱幼O蚩刂频ピ:图刹僮菘刂频ピ!接口单元采用通用的芟呖刂破骱褪辗⑵鳎蚨哂薪细叩男阅价格比。电子转向控制单元采用闭环控制技术,控制精度高。集成操纵控制单元采用脉宽调制技术,取得良好的节能效果。在软件方面,线应用层通信协议是芟哂τ貌闳砑杓频幕。畚牟捎玫刂标识的方法,使标识符域允许芟咧俨茫卑凑盏刂范韵⒌类型进行分类和编码。为了确保消息被正确的模块接收,我们采用了一种激励和响应消息的补充协议。电子转向控制单元软件采用中断方式实现,论文主要对电子转向的控制规律进行深入研究,提出了满足实际需要的控制方案。利用对关键技术的研究成果,研制了基于芟叩那耙剖讲娉样机。通过对样机的试验和使用,证明该控制系统具有较高的技术水平和实用价值。:电子转向芟
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学位论文作者签名::甸慨彳节一多钞。工作单位;遗ù低牛咚厩纾琍学位论文版权使用授权书独创性声明电话:;‘妒,,贰谫病签字日期:弘哆年论崛邮编;≥ひ粃和借阅。本人授权金墼工业太堂可以将学位论文的全部或部分内容编人有关金蟹王业太芏本学位论文作者完全了解金壁王业盘堂有关保留、使用学位论文的规定,本人声明所呈交的学位论文是本人在导师指导下进行的研究工作及取得的研究成果。据我所知,除了文中特别加以标注和致谢的地方外,。与我一同工作的同志对本研究所做的任何贡献均已在论文中作了明确的说明并表示谢意。有权保留并向国家有关部门或机构送交论文的复印件和磁盘,允许论文被查阅数据库进行检索,可以采用影印、缩印或扫描等复制手段保存、汇编学位论文。C艿难宦畚脑诮饷芎笫视帽臼谌ㄊ学位论文作者毕业后去向:导师签名
致谢我要感谢中国科学院合肥智能机械研究所的方凯研究员,他在本本论文是在我的导师侯整风老师的精一傅己颓浊泄鼗诚峦瓿的,导师渊博的知识、丰富的实践经验和严谨的治学态度深深地感染着我,激励着我克服困难、永远向前,使我在学业上受益匪浅。我要感谢我的导师侯整风老师,我的导师在学业和工作上对我进行了悉心的指导,我取得的每一点成绩都包含着他辛勤的汗水。文的撰写过程中,给我许多支持和帮助。我要感谢研究生课程班所有曾经和正在关怀和帮助我的老师和同学们。另外,需要特别感谢的是安徽叉车集团公司的领导和教育科的章昌时老师,他们在工作、学习、生活上对我长期无私的关怀和支持,没有他们的帮助,我的学业和论文是无法完成的。作者:张克军月
是废除了传统的站地址编码,而代之以对通信数据块进行编码,椴部分:第一部分是综述部分,主要对芟叩募际跆氐悖耙剖讲娉悼在软件设计方面,主要设计了芟哂τ貌阃ㄐ判楹偷缱幼O蚩刂频ピ软件。芟哂τ貌阃ㄐ判槭荂总线应用层软件设计的基础,本文采用地址标识的方法,使标识符域允许芟咧俨茫卑凑盏刂范曰⒌发展趋势,结合前移式叉车控制系统的需求,设计了基于芟叩那耙式叉车控制系统的硬件和软件。在硬件设计方面,主要设计了芟呓涌总线可以为我们提供一个创建功能部件互连体系和信息共辆技术水平跨人世界先进行列,提高我国工程车辆在国际市场的竞争力,具二部对芟呶锢聿愫褪萘绰凡阃ㄐ判榻猩钊胙芯浚:竺嫔杓芟哂τ貌阃ㄐ判榇蛳铝嘶 5谌糠指萸耙剖讲娉悼刂葡低车单元、电子转向控制单元和集成操纵控制单元。涌诘ピ2捎猛ㄓ玫腃类型进行分类和编码。为了确保消息被正确的模块接收,论文采用了一种激励随着计算机技术、传感器技术、现代控制技术和电力电子技术的发展,物流工业从个别机械化飞速地向自动化方向迈进。性能优良的电机控制器改善了物流搬运车辆的行驶感觉、控制性能和可靠性,电子转向单元提供了更好的转向控制和转向性能,集成操纵单元降低了操作人员的劳动强度、提高了工作效率,电子起升单元的先进控制改进了作业效率和噪声水平。随着系统功能和复杂程度的不断提高,面对众多的局部控制器,享的方式。芟呤堑鹿鶥公司年代初为解决现代汽车中众多的控制与测试仪器之间的数据交换而开发的一种串行通信协议,芟叩淖畲筇氐用煅椴⒖商峁┫嘤Φ拇砦蟠砉δ埽Vち耸萃ㄐ诺目煽啃浴总线卓越的特性、极