第三讲 电源与电机驱动模块.ppt

文档介绍：第三讲
电源模块
电机驱动模块
第七届皖西学院智能车培训
全部硬件电路需要的电源
• V电源后轮电机驱动模块电源
• 5V电源单片机、信号调理电路,部分接口电路,要求电压稳定,电流大于500mA
• 6 V电源舵机电源,工作电流几十毫安,对电压无需十分稳定
• 9~12 D/CMOS图像传感器(道路检测)
• 2 V电源 LED红外发光管(道路检测)
• V电源飞思卡尔公司的MC7230加速度传感器电源(进行后轮打滑检测)
可靠电源是车模各部分硬件稳定工作的基础
第七届皖西学院智能车培训
示意图
第七届皖西学院智能车培训
电源制作的介绍
串联型电源芯片
输出电压稳定、波纹小,电压范围小,效率低。并联稳压电源输出电压特别稳定,但是负载能力很差。
开关型电源芯片
效率高、电压范围宽,输出电压相对稳定在负载功率变化时,输出电压仍然保持固定的电压值。
第七届皖西学院智能车培训
电源制作的介绍
串联型稳压芯片
LM78XX LM79XX LM2940 LM1085
可调压芯片
LM117-ADJ LM317-ADJ
开关型电源芯片
LM 2576 LM 2576
第七届皖西学院智能车培训
LM78XX

78系列三端固定式稳压器只要把正输入电压加到芯片输入端和输出端与地之间除分别接大容量滤波电容外,通常还需在芯片引出根部接小容量(~10 μF)电容, 到地。用于抑制芯片自激振荡,用于压窄芯片的高频带宽,减小高频噪声。
第七届皖西学院智能车培训
应用电路
第七届皖西学院智能车培训
LM2940

第七届皖西学院智能车培训
LM1085
3A 低压差正电压稳压器
LM1085 输入>,输出5V
第七届皖西学院智能车培训
LM1117-ADJ
LM1117- ~5 可调整输出800
第七届皖西学院智能车培训