车载GNSS接收机跟踪环路的设计与实现.doc

文档介绍：
车载 GNSS 接收机跟踪环路的设计与实现
王婷,陈萍,邹永忠**
(北京邮电大学信息与通信工程学院,北京 100876)
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摘要:本文首先介绍了在车载动态场景中,接收机跟踪环路的类型选择,并通过鉴频器与鉴
相器公式的推导,得出在硬件资源有限的情况下,锁频环与锁相环可以共用一个 ATAN 运算。
其次在跟踪模块的基础上给出了车载 GNSS 接收机的总体框架图。最后,实测结果表明本文
所设计的跟踪环路在车载测试环境下能够稳定的工作。
关键词:GNSS;载波跟踪;锁频环;锁相环
中图分类号:
Design and Implementation of Vehicle
GNSS Receiver’s Tracking Loop
Wang Ting, Chen Ping, Zou Yongzhong
(School of Information munication Engineering,Beijing University of Posts and
munications, Beijing 100876)
Abstract: Firstly this paper describes the selection of the receiver’s tracking loop in vehicle
environment, then frequency-locked loop and phase-locked loop can share a ATAN operation
through the derivation of the frequency detector and phase detector. Secondly, an overall
framework of GNSS receiver is proposed on the basis of the tracking module. Finally,
experimental results show that the designed tracking loop can work stably in the vehicle test
environment.
Keywords: GNSS; carrier tracking; frequency-locked loop; phase-locked loop
0 引言
GNSS(G1obal Navigation Satellite System) , 它包括利用美国的 GPS 、俄罗斯的
GLONASS、欧洲的 GALILEO 和中国的北斗系统全球卫星导航系统中的一个或多个系统进
行导航定位,并同时提供卫星的完备性检验信息(Integrity Checking)和足够的导航安全性告
警信息[1]。全球导航卫星系统是 20 世纪 60 年代中期发展起来的一种新型导航系统,到 90
年代,进入全运行和盛行时期,应用已扩展至经济和军事的各个领域。
按照 GNSS 接收机载体的动态,可将其应用环境分为静态、中低动态和高动态三种[2]。
车载属于中低动态场景。在中低动态场景下,接收机载体和卫星之间的运动速度、加速度会